6. Programmation, concepts généraux
sensorState
Etat du capteur (zero lorsque qu'une mesure actuelle est disponible).
bandwidth
Fréquence de rafraîchissement de la mesure.
axis
Axe de fonctionnement de l'inclinomètre.
6.9. Compass
Interface pour intéragir avec les fonctions boussole, disponibles par exemple dans le Yocto-3D-V2
La classe
permet de lire et de configurer les fonctions boussole Yoctopuce. Elle hérite
YCompass
de la classe
toutes les fonctions de base des capteurs Yoctopuce: lecture de mesures,
YSensor
callbacks, enregistreur de données.
logicalName
Chaîne de caractères contenant le nom logique de la fonction boussole, initialement vide. Cet attribut
peut être changé au bon vouloir de l'utilisateur. Un fois initialisé à une valeur non vide, il peut servir
de point de départ pour accéder à directement à la fonction boussole. Si deux fonctions boussole
portent le même nom logique dans un projet, il n'y a pas moyen de déterminer lequel va répondre si
l'on tente un accès par ce nom logique. Le nom logique du module est limité à 19 caractères parmi
..
,
..
,
..
,
et
.
A
Z
a
z
0
9
_
-
advertisedValue
Courte chaîne de caractères résumant l'état actuel de la fonction boussole, et qui sera publiée
automatiquement jusqu'au hub parent. Pour une fonction boussole, la valeur publiée est la valeur
courante du cap relatif.
unit
Courte chaîne de catactères représentant l'unité dans laquelle le cap relatif est exprimée.
currentValue
Valeur actuelle du cap relatif, en degrés, sous forme de nombre à virgule.
lowestValue
Valeur minimale du cap relatif, en degrés, sous forme de nombre à virgule.
highestValue
Valeur maximale du cap relatif, en degrés, sous forme de nombre à virgule.
currentRawValue
Valeur brute mesurée par le capteur (sans arrondi ni calibration), sous forme de nombre à virgule.
logFrequency
Fréquence d'enregistrement des mesures dans le datalogger, ou "OFF" si les mesures ne doivent
pas être stockées dans la mémoire de l'enregistreur de données.
reportFrequency
Fréquence de notification périodique des valeurs mesurées, ou "OFF" si les notifications périodiques
de valeurs sont désactivées.
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