Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 470

Module électronique de 51x20mm qui dispose d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre
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24. Référence de l'API de haut niveau
Retourne un identifiant global du référentiel au format
refframe→get_functionDescriptor()
Retourne un identifiant unique de type
refframe→get_functionId()
Retourne l'identifiant matériel du référentiel, sans référence au module.
refframe→get_fusionMode()
Retourne le mode de fonctionnement du capteur.
refframe→get_hardwareId()
Retourne l'identifiant matériel unique du référentiel au format
refframe→get_logicalName()
Retourne le nom logique du référentiel.
refframe→get_measureQuality()
Retourne l'estimation de qualité de la mesure d'orientation (Yocto-3D-V2 seulement).
refframe→get_module()
YModule
Retourne l'objet
refframe→get_module_async(callback, context)
YModule
Retourne l'objet
refframe→get_mountOrientation()
Retourne l'orientation à l'installation du module, telle que configurée afin de définir le référentiel de la boussole
et des inclinomètres.
refframe→get_mountPosition()
Retourne la position d'installation du module, telle que configurée afin de définir le référentiel de la boussole et
des inclinomètres.
refframe→get_serialNumber()
Retourne le numéro de série du module, préprogrammé en usine.
refframe→get_userData()
Retourne le contenu de l'attribut userData, précédemment stocké à l'aide de la méthode
refframe→isOnline()
Vérifie si le module hébergeant le référentiel est joignable, sans déclencher d'erreur.
refframe→isOnline_async(callback, context)
Vérifie si le module hébergeant le référentiel est joignable, sans déclencher d'erreur.
refframe→isReadOnly()
Test si la fonction est en lecture seule.
refframe→load(msValidity)
Met en cache les valeurs courantes du référentiel, avec une durée de validité spécifiée.
refframe→loadAttribute(attrName)
Retourne la valeur actuelle d'un attribut spécifique de la fonction, sous forme de texte, le plus rapidement
possible mais sans passer par le cache.
refframe→load_async(msValidity, callback, context)
Met en cache les valeurs courantes du référentiel, avec une durée de validité spécifiée.
refframe→more3DCalibration()
Continue le processus de calibration tridimensionnelle des capteurs initié avec la méthode
start3DCalibration
refframe→muteValueCallbacks()
Désactive l'envoi de chaque changement de la valeur publiée au hub parent.
refframe→nextRefFrame()
462
YFUN_DESCR
correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction.
correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction.
.
NOM_MODULE.NOM_FONCTION
correspondant à la fonction.
SERIAL.FUNCTIONID
.
.
set_userData
.
www.yoctopuce.com

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Ce manuel est également adapté pour:

Yocto-3d

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