Table des Matières
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24. Référence de l'API de haut niveau
Retourne le code d'erreur correspondant à la dernière erreur survenue lors de l'utilisation du gyroscope.
gyro→get_friendlyName()
Retourne un identifiant global du gyroscope au format
gyro→get_functionDescriptor()
Retourne un identifiant unique de type
gyro→get_functionId()
Retourne l'identifiant matériel du gyroscope, sans référence au module.
gyro→get_hardwareId()
Retourne l'identifiant matériel unique du gyroscope au format
gyro→get_heading()
Retourne une estimation du cap (angle de lacet), basée sur l'intégration de mesures gyroscopiques combinée
à des mesures statiques d'accélération et de champ magnétique.
gyro→get_highestValue()
Retourne la valeur maximale observée pour la vitesse angulaire depuis le démarrage du module.
gyro→get_logFrequency()
Retourne la fréquence d'enregistrement des mesures dans le datalogger, ou "OFF" si les mesures ne sont
pas stockées dans la mémoire de l'enregistreur de données.
gyro→get_logicalName()
Retourne le nom logique du gyroscope.
gyro→get_lowestValue()
Retourne la valeur minimale observée pour la vitesse angulaire depuis le démarrage du module.
gyro→get_module()
Retourne l'objet
YModule
gyro→get_module_async(callback, context)
YModule
Retourne l'objet
gyro→get_pitch()
Retourne une estimation de l'assiette (angle de tangage), basée sur l'intégration de mesures gyroscopiques
combinée à des mesures statiques d'accélération et de champ magnétique.
gyro→get_quaternionW()
Retourne la composante
basée sur l'intégration de mesures gyroscopiques combinée à des mesures statiques d'accélération et de
champ magnétique.
gyro→get_quaternionX()
Retourne la composante
de mesures gyroscopiques combinée à des mesures statiques d'accélération et de champ magnétique.
gyro→get_quaternionY()
Retourne la composante
de mesures gyroscopiques combinée à des mesures statiques d'accélération et de champ magnétique.
gyro→get_quaternionZ()
Retourne la composante
de mesures gyroscopiques combinée à des mesures statiques d'accélération et de champ magnétique.
gyro→get_recordedData(startTime, endTime)
Retourne un objet
YDataSet
du DataLogger, pour l'intervalle de temps spécifié.
gyro→get_reportFrequency()
Retourne la fréquence de notification périodique des valeurs mesurées, ou "OFF" si les notifications
périodiques sont désactivées pour cette fonction.
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YFUN_DESCR
correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction.
correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction.
w
(composante réelle) du quaternion décrivant l'orientation estimatée du module,
x
du quaternion décrivant l'orientation estimatée du module, basée sur l'intégration
y
du quaternion décrivant l'orientation estimatée du module, basée sur l'intégration
z
du quaternion décrivant l'orientation estimatée du module, basée sur l'intégration
représentant des mesures de ce capteur précédemment enregistrées à l'aide
NOM_MODULE.NOM_FONCTION
correspondant à la fonction.
SERIAL.FUNCTIONID
.
.
www.yoctopuce.com
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