Table des Matières
Publicité
6. Programmation, concepts généraux
La classe
permet de lire et de configurer les gyroscopes Yoctopuce. Elle hérite de la classe
YGyro
toutes les fonctions de base des capteurs Yoctopuce: lecture de mesures, callbacks,
YSensor
enregistreur de données. Elle ajoute la possibilité de lire individuellement les 3 composantes x, y et z
du vecteur de rotation, ainsi que la possibilité de gérer la représentation de l'orientation estimée par
un quaternion.
logicalName
Chaîne de caractères contenant le nom logique du gyroscope, initialement vide. Cet attribut peut être
changé au bon vouloir de l'utilisateur. Un fois initialisé à une valeur non vide, il peut servir de point de
départ pour accéder à directement au gyroscope. Si deux gyroscopes portent le même nom logique
dans un projet, il n'y a pas moyen de déterminer lequel va répondre si l'on tente un accès par ce nom
logique. Le nom logique du module est limité à 19 caractères parmi
advertisedValue
Courte chaîne de caractères résumant l'état actuel du gyroscope, et qui sera publiée
automatiquement jusqu'au hub parent. Pour un gyroscope, la valeur publiée est la valeur courante
de la vitesse angulaire.
unit
Courte chaîne de catactères représentant l'unité dans laquelle la vitesse angulaire est exprimée.
currentValue
Valeur actuelle de la vitesse angulaire, en degrés par seconde, sous forme de nombre à virgule.
lowestValue
Valeur minimale de la vitesse angulaire, en degrés par seconde, sous forme de nombre à virgule.
highestValue
Valeur maximale de la vitesse angulaire, en degrés par seconde, sous forme de nombre à virgule.
currentRawValue
Valeur brute mesurée par le capteur (sans arrondi ni calibration), sous forme de nombre à virgule.
logFrequency
Fréquence d'enregistrement des mesures dans le datalogger, ou "OFF" si les mesures ne doivent
pas être stockées dans la mémoire de l'enregistreur de données.
reportFrequency
Fréquence de notification périodique des valeurs mesurées, ou "OFF" si les notifications périodiques
de valeurs sont désactivées.
advMode
Mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue).
calibrationParam
Paramètres de calibration supplémentaires (par exemple pour compenser l'effet d'un boîtier), sous
forme de tableau d'entiers 16 bit.
resolution
Résolution de la mesure (précision de la représentation, mais pas forcément de la mesure elle-
même).
sensorState
Etat du capteur (zero lorsque qu'une mesure actuelle est disponible).
32
..
,
..
,
..
,
et
.
A
Z
a
z
0
9
_
-
www.yoctopuce.com
Publicité
Chapitres
Table des Matières
