Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 755

gyro→registerQuaternionCallback()
Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque changement de l'estimation de
l'orientation du module.
function registerQuaternionCallback( callback)
js
int registerQuaternionCallback( YQuatCallback callback)
cpp
-(int) registerQuaternionCallback : (YQuatCallback _Nullable)
m
LongInt registerQuaternionCallback( callback: TYQuatCallback): LongInt
pas
function registerQuaternionCallback( ByVal
vb
int registerQuaternionCallback( YQuatCallback callback)
cs
int registerQuaternionCallback( YQuatCallback callback)
java
async Task<int> registerQuaternionCallback( YQuatCallback callback)
uwp
registerQuaternionCallback( callback)
py
function registerQuaternionCallback( $callback)
php
async registerQuaternionCallback( callback: YQuatCallback | null): Promise<number>
ts
async registerQuaternionCallback( callback)
es
La fréquence d'appel est typiquement de 95Hz durant un mouvement. Ce callback n'est appelé que
durant l'exécution de
ySleep
callback peut se produire. Il est important d'appeler l'une de ces deux fonctions périodiquement pour
garantir que le callback ne soit pas appelés trop tard. Pour désactiver le callback, il suffit d'appeler cette
méthode en lui passant un pointeur nul.
Paramètres :
callback la fonction de callback à rappeler, ou un pointeur nul. La fonction de callback doit accepter cinq
arguments: l'objet YGyro du module qui a tourné, et les valeurs des quatre composantes w, x, y
et z du quaternion (nombres à virgules).
www.yoctopuce.com
callback
ou
yHandleEvents
24. Référence de l'API de haut niveau
callback
As YQuatCallback) As Integer
. Cela permet à l'appelant de contrôler quand le
YGyro
747