Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 610

Module électronique de 51x20mm qui dispose d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre
Table des Matières

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24. Référence de l'API de haut niveau
Retourne un identifiant global de la fonction boussole au format
compass→get_functionDescriptor()
Retourne un identifiant unique de type
compass→get_functionId()
Retourne l'identifiant matériel de la fonction boussole, sans référence au module.
compass→get_hardwareId()
Retourne l'identifiant matériel unique de la fonction boussole au format
compass→get_highestValue()
Retourne la valeur maximale observée pour le cap relatif depuis le démarrage du module.
compass→get_logFrequency()
Retourne la fréquence d'enregistrement des mesures dans le datalogger, ou "OFF" si les mesures ne sont
pas stockées dans la mémoire de l'enregistreur de données.
compass→get_logicalName()
Retourne le nom logique de la fonction boussole.
compass→get_lowestValue()
Retourne la valeur minimale observée pour le cap relatif depuis le démarrage du module.
compass→get_magneticHeading()
Retourne la direction du nord magnétique, indépendemment du cap configuré.
compass→get_module()
Retourne l'objet
YModule
compass→get_module_async(callback, context)
YModule
Retourne l'objet
compass→get_recordedData(startTime, endTime)
YDataSet
Retourne un objet
du DataLogger, pour l'intervalle de temps spécifié.
compass→get_reportFrequency()
Retourne la fréquence de notification périodique des valeurs mesurées, ou "OFF" si les notifications
périodiques sont désactivées pour cette fonction.
compass→get_resolution()
Retourne la résolution des valeurs mesurées.
compass→get_sensorState()
Retourne le code d'état du capteur, qui vaut zéro lorsqu'une mesure actuelle est disponible, ou un code positif
si le capteur n'est pas en mesure de fournir une valeur en ce moment.
compass→get_serialNumber()
Retourne le numéro de série du module, préprogrammé en usine.
compass→get_unit()
Retourne l'unité dans laquelle le cap relatif est exprimée.
compass→get_userData()
Retourne le contenu de l'attribut userData, précédemment stocké à l'aide de la méthode
compass→isOnline()
Vérifie si le module hébergeant la fonction boussole est joignable, sans déclencher d'erreur.
compass→isOnline_async(callback, context)
Vérifie si le module hébergeant la fonction boussole est joignable, sans déclencher d'erreur.
compass→isReadOnly()
Test si la fonction est en lecture seule.
compass→isSensorReady()
602
YFUN_DESCR
correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction.
correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction.
représentant des mesures de ce capteur précédemment enregistrées à l'aide
NOM_MODULE.NOM_FONCTION
correspondant à la fonction.
SERIAL.FUNCTIONID
.
.
set_userData
.
www.yoctopuce.com

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Ce manuel est également adapté pour:

Yocto-3d

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