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7. Utilisation du Yocto-PowerRelay-V2 en Python
Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-PowerRelay-V2. Voici le squelette d'un
fragment de code Python qui utilise la fonction Relay.
[...]
# On active la détection des modules sur USB
errmsg=YRefParam()
YAPI.RegisterHub("usb",errmsg)
[...]
# On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
relay
= YRelay.FindRelay("RELAYHI2-123456.relay1")
# Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if
relay.isOnline():
# use relay.set_state()
[...]
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Utilisée avec le paramètre
connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une valeur
différente de
YAPI.SUCCESS
YRelay.FindRelay
La fonction
YRelay.FindRelay
son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms
logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-PowerRelay-V2
avec le numéros de série RELAYHI2-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous
auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement
équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
relay
= YRelay.FindRelay("RELAYHI2-123456.relay1")
relay
= YRelay.FindRelay("RELAYHI2-123456.MaFonction")
relay
= YRelay.FindRelay("MonModule.relay1")
relay
= YRelay.FindRelay("MonModule.MaFonction")
relay
= YRelay.FindRelay("MaFonction")
YRelay.FindRelay
relais.
isOnline
La méthode
isOnline()
module correspondant est présent et en état de marche.
set_state
La méthode
set_state()
relais vers l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont
pour la sortie A et
YRelay.STATE_B
Un exemple réel
Lancez votre interpréteur Python et ouvrez le script correspondant, fourni dans le répertoire
Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-PowerRelay-V2 de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
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initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
, et retournera via l'objet
permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série de
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
pour la sortie B.
, elle permet de travailler avec les modules
"usb"
une explication du problème.
errmsg
YRelay.FindRelay
YRelay.FindRelay
permet de savoir si le
permet faire basculer le
YRelay.STATE_A
www.yoctopuce.com
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