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7. Utilisation du Yocto-RangeFinder en ligne de commande
La
est le nom du module ou de la fonction auquel la commande va s'appliquer. Certaines
[cible]
commandes très génériques n'ont pas besoin de cible. Vous pouvez aussi utiliser les alias "any" ou
"all", ou encore une liste de noms, séparés par des virgules, sans espace.
La
est la commande que l'on souhaite exécuter. La quasi-totalité des fonctions
commande
disponibles dans les API de programmation classiques sont disponibles sous forme de commandes.
Vous n'êtes pas obligé des respecter les minuscules/majuscules et les caractères soulignés dans le
nom de la commande.
Les
[paramètres]
A tout moment les exécutables de l'API en ligne de commande sont capables de fournir une aide
assez détaillée: Utilisez par exemple
C:\>executable
/help
pour connaître la liste de commandes disponibles pour un exécutable particulier de l'API en ligne de
commande, ou encore:
C:\>executable commande
Pour obtenir une description détaillée des paramètres d'une commande.
7.3. Contrôle de la fonction RangeFinder
Pour contrôler la fonction RangeFinder de votre Yocto-RangeFinder, vous avez besoin de
l'exécutable YRangeFinder.
Vous pouvez par exemple lancer:
C:\>YRangeFinder
any
Cet exemple utilise la cible "any" pour signifier que l'on désire travailler sur la première fonction
RangeFinder trouvée parmi toutes celles disponibles sur les modules Yoctopuce accessibles au
moment de l'exécution. Cela vous évite d'avoir à connaître le nom exact de votre fonction et celui de
votre module.
Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement
configurés. Imaginons un module Yocto-RangeFinder avec le numéros de série YRNGFND1-123456
que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction rangeFinder
"MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction
ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté).
C:\>YRangeFinder YRNGFND1-123456.rangeFinder describe
C:\>YRangeFinder YRNGFND1-123456.MaFonction describe
C:\>YRangeFinder MonModule.rangeFinder describe
C:\>YRangeFinder MonModule.MaFonction describe
C:\>YRangeFinder MaFonction describe
Pour travailler sur toutes les fonctions RangeFinder à la fois, utilisez la cible "all".
C:\>YRangeFinder
all
Pour plus de détails sur les possibilités de l'exécutable
C:\>YRangeFinder
/help
38
sont, assez logiquement, les paramètres dont la commande a besoin.
/help
get_currentValue
describe
, utilisez:
YRangeFinder
www.yoctopuce.com
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