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24. Référence de l'API de haut niveau
24.3. La classe YRangeFinder
Interface pour intéragir avec les capteurs de distance, disponibles par exemple dans le Yocto-
RangeFinder
La classe
YRangeFinder
hérite de la classe
YSensor
callbacks, enregistreur de données. De plus, elle permet d'effectuer facilement une calibration linéaire à
un point pour compenser l'effet d'une vitre ou d'un filtre placé devant le capteur.
Pour utiliser les fonctions décrites ici, vous devez inclure:
<script type='text/javascript' src='yocto_rangefinder.js'></script>
js
#include "yocto_rangefinder.h"
cpp
#import "yocto_rangefinder.h"
m
uses yocto_rangefinder;
pas
yocto_rangefinder.vb
vb
yocto_rangefinder.cs
cs
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YRangeFinder;
java
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YRangeFinder;
uwp
from yocto_rangefinder import *
py
require_once('yocto_rangefinder.php');
php
in HTML: import { YRangeFinder } from '../../dist/esm/yocto_rangefinder.js';
ts
in Node.js: import { YRangeFinder } from 'yoctolib-cjs/yocto_rangefinder.js';
in HTML: <script src="../../lib/yocto_rangefinder.js"></script>
es
in node.js: require('yoctolib-es2017/yocto_rangefinder.js');
import YoctoProxyAPI.YRangeFinderProxy
dnp
#include "yocto_rangefinder_proxy.h"
cp
YRangeFinder.vi
vi
import YoctoProxyAPI.YRangeFinderProxy
ml
YRangeFinder.FindRangeFinder(func)
Permet de retrouver un capteur de distance d'après un identifiant donné.
YRangeFinder.FindRangeFinderInContext(yctx, func)
Permet de retrouver un capteur de distance d'après un identifiant donné dans un Context YAPI.
YRangeFinder.FirstRangeFinder()
Commence l'énumération des capteurs de distance accessibles par la librairie.
YRangeFinder.FirstRangeFinderInContext(yctx)
Commence l'énumération des capteurs de distance accessibles par la librairie.
YRangeFinder.GetSimilarFunctions()
Enumère toutes les fonctions de type RangeFinder disponibles sur les modules actuellement joignables par la
librairie, et retourne leurs identifiants matériels uniques (hardwareId).
rangefinder→AdvMode [modifiable]
Mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue).
rangefinder→AdvertisedValue [lecture seule]
Courte chaîne de caractères représentant l'état courant de la fonction.
rangefinder→FriendlyName [lecture seule]
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permet de lire et de configurer les capteurs de distance Yoctopuce. Elle
toutes les fonctions de base des capteurs Yoctopuce: lecture de mesures,
Fonction globales
Propriétés des objets
YRangeFinderProxy
www.yoctopuce.com
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