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13. Utilisation du Yocto-RangeFinder avec Android
13.5. Contrôle de la fonction RangeFinder
Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-RangeFinder. Voici le squelette d'un
fragment de code Java qui utilise la fonction RangeFinder.
[...]
// On active la détection des modules sur USB
YAPI.EnableUSBHost(this);
YAPI.RegisterHub("usb");
[...]
// On récupère l'objet permettant de communiquer avec le module
rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("YRNGFND1-123456.rangeFinder");
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if (rangefinder.isOnline())
{
// Utilisez rangefinder.get_currentValue()
[...]
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.EnableUSBHost
La fonction
YAPI.EnableUSBHost
fonction prend en argument un objet de la classe
classe). Si vous comptez uniquement vous connecter à d'autres machines par IP vous cette fonction
est factultative.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si l'on passe
la chaine de caractère
machine. Si l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YRangeFinder.FindRangeFinder
La fonction
YRangeFinder.FindRangeFinder
fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout
aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un
module Yocto-RangeFinder avec le numéros de série YRNGFND1-123456 que vous auriez appelé
"MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction rangeFinder "MaFonction", les cinq appels
suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour
éviter toute ambiguïté):
rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("YRNGFND1-123456.rangeFinder")
rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("YRNGFND1-123456.MaFonction")
rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("MonModule.rangeFinder")
rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("MonModule.MaFonction")
rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("MaFonction")
YRangeFinder.FindRangeFinder
pour contrôler le capteur de distance.
isOnline
La méthode
isOnline()
de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La
méthode
YRangeFinder.FindRangeFinder
90
initialise l'API avec le Context de l'application courante. Cette
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
, l'API va travailler avec les modules connectés localement à la
"usb"
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir
de l'objet renvoyé par
get_currentValue()
permet d'obtenir la distance en mm mesurée par le capteur.
android.content.Context
permet de retrouver un capteur de distance en
YRangeFinder.FindRangeFinder
de
l'objet
(ou d'une sous-
permet
renvoyé
par
www.yoctopuce.com
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