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19. Utilisation du Yocto-RangeFinder avec Universal Windows Platform
isOnline
La méthode
isOnline()
de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La
méthode
YRangeFinder.FindRangeFinder
19.5. Un exemple concret
Lancez Visual Studio et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire Examples/Doc-
GettingStarted-Yocto-RangeFinder de la librairie Yoctopuce.
Le projets Visual Studio contient de nombreux fichiers dont la plupart ne sont pas liés à l'utilisation
de la librairie Yoctopuce. Pour simplifier la lecture du code nous avons regroupé tout le code qui
utilise la librairie dans la classe
classe correspondent aux différentes champs qui sont affichés à l'écran, et la méthode
contient le code qui est exécuté quand le bouton "Start" est pressé.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
using System;
using System.Diagnostics;
using System.Threading.Tasks;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using com.yoctopuce.YoctoAPI;
namespace
Demo
{
public
class
Demo
{
public
string
public
string
public override async Task<int> Run()
{
try {
await YAPI.RegisterHub(HubURL);
YRangeFinder
YLightSensor
YTemperature
if (Target.ToLower() == "any") {
rf
= YRangeFinder.FirstRangeFinder();
if
(rf
== null) {
WriteLine("No module connected (check USB cable)
return -1;
}
Target
= await (await rf.get_module()).get_serialNumber();
} else {
rf
=
YRangeFinder.FindRangeFinder(Target
}
ir
=
YLightSensor.FindLightSensor(Target
tmp
=
YTemperature.FindTemperature(Target
while (await rf.isOnline()) {
WriteLine("Distance
WriteLine("Ambiant IR
WriteLine("Temperature : "
await YAPI.Sleep(1000);
}
WriteLine("Module not connected (check identification and USB
} catch
(YAPI_Exception
WriteLine("error: "
}
150
de l'objet renvoyé par
get_currentValue()
permet d'obtenir la distance en mm mesurée par le capteur.
qui se trouve dans le fichier
Demo
:
DemoBase
HubURL
{ get; set; }
Target
{ get; set; }
rf;
ir;
tmp;
: "
+ await rf.get_currentValue());
: "
+ await ir.get_currentValue());
+ await tmp.get_currentValue());
ex) {
+ ex.Message);
YRangeFinder.FindRangeFinder
de
l'objet
demo.cs
");
+ ".rangefinder1");
+ ".lightSensor1");
+ ".temperature1");
permet
renvoyé
par
. Les propriétés de cette
Run()
cable)");
www.yoctopuce.com
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