Differential-Verhalten; Allgemeine Stellgrössenfunktion Für Pid-Regler - Ecolab MULTRONIC Notice Technique

Aus diesem Grund verläuft die Regelgröße beim Einsatz von I-
Reglern im allgemeinen langsamer als mit proportional
wirkenden
Verkleinerung der Integrationskonstante schneller machen, so
neigt der Regelkreis leicht zu Instabilitäten.
Stellgrössenfunktion für PI-Regler: Kenngrösse T
HINWEIS
8.6.3

Differential-Verhalten

Bei einem differenzierend wirkenden Regler ist die Geschwindigkeit, mit der sich die
Regelabweichung ändert, einem bestimmten Wert der Stellgröße zugeordnet.
Die Kenngröße des D-Reglers ist die Vorhaltezeit T
damit die Anstiegsantwort eines P-Reglers den Wert erreicht, der sich bei einem D-Regler
sofort einstellt.
Ein rein differenzierend wirkender Regler läßt sich technisch nicht realisieren. Da der Regler
nicht auf die Regelabweichung, sondern auf dessen Änderung reagiert, reicht die
differenzierende Wirkung des Reglers nicht aus, um die Regelgröße an die Führungsgröße
anzugleichen. Ein D-Regler alleine ist zur Ausregelung einer Störgröße nicht brauchbar, da er
nur eine Stellgröße abgibt, solange sich sein Eingangssignal ändert. Eine konstante
Regeldifferenz würde von einem D-Regler nicht ausgeregelt. Der Regler liefert nur dann eine
Stellgröße, wenn sich die Regelabweichung ändert.
Aus diesem
Verbindung mit P- und I-Reglern benutzt.Der D-Anteil
bewirkt in der Kombination mit anderen Grundtypen
eine schnellere Ausregelung von Störgrößen.
Stellgrössenfunktion für PD-Regler: Kenngrösse T
HINWEIS
8.6.4 Allgemeine Stellgrössenfunktion für PID-Regler
417101163_Multronic.doc
Reglern. Will man
Beim I-Regler erfolgt der Eingriff auf Grund der endlichen Stellgeschwindigkeit relativ
langsam, führt jedoch zu einem völligen Verschwinden der Regeldifferenz.
Grund werden
Ein D-Regler ist als eigenständiger Regler nicht sinnvoll, da nur auf sprungartige Änderungen
des Eingangssignals reagiert wird. Das D-Verhalten wird zur Verbesserung des dynamischen
Verhaltens in Verbindung mit P- und I-Reglern ausgenutzt.
den Regler durch
n
. Die Vorhaltezeit ist die Zeit die vergeht,
V
D-Regler nur in
v
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die
Rev: 5.07-08