Comportement De Commutation - Limite De Contact; Régulation Pid; Comportement Proportionnel - Ecolab MULTRONIC Notice Technique

8.5.1 Comportement de commutation – Limite de contact
Marche
Relais 1
arrêt
8.6 Régulation PID
Afin de parfaitement adapter une régulation au système
asservi, il est possible d'attribuer à chaque régulateur un
comportement individuel (proportionnelle - intégrale -
dérivée) ainsi que des fonctions mixtes qui en résultent.
Grâce aux fonctions de régulation qui peuvent être choisi librement, l'appareil s'adapte aux
champs d'application multiples.
Tous les paramètres du régulateur PID sont calculés sur la base de la fonction de la grandeur
réglante y et d'un changement cadencé de la valeur d'entrée x
8.6.1

Comportement proportionnel

Le régulateur P possède une caractéristique statique. La bande proportionnelle X P est typique
pour un régulateur P. Dans cette plage on constate le rapport proportionnel entre la grandeur
d'entrée et de sortie du régulateur qui est limitée tant vers le haut que vers le bas.
La limite inférieure représente le seuil de déclenchement (X P = 0,1 %) du régulateur. Il s'agit de
la valeur la plus petite de la déviation de régulation qui permet la mesure d'une grandeur
réglante. Via la limite supérieure (X P = 1000 %) la bande proportionnelle est séparée de la
saturation. En-dessus de cette limite, la variation vers le haut du signal d'entrée n'est plus
possible même pas si l'on augmente le signal d'entrée vers le haut. Ce domaine est appelé
plage de réglage du régulateur et au sein de ce domaine la grandeur réglante peut être une
grandeur physique quelconque.
En état stationnaire, le régulateur P ne peut pas atteindre la
valeur de consigne à cause de la caractéristique statique. Il en
résulte une déviation de régulation permanente, qui, d'un côté
se diminue par l'extension de la constante de propagation du
régulateur, mais ne peut pas être éliminée complètement avec
un régulateur P.
Dans le cas des constantes de propagation plus grandes la réaction du régulateur est plus
rapide. Mais il n'est pas possible d'augmenter à volonté la constante de propagation. Le
dépassement d'une valeur limite en fonction du système asservi rend le régulateur instable.
Fonction grandeur réglante pour des régulateurs P purs : grandeur caractéristique
Xp = 1/V
R
INDICATION
417101163_Multronic.doc
Dans le cas d'un régulateur P pur l'ajustage du facteur de proportionnalité devrait être
de 100%. Si la valeur est modifiée vers le bas le régulateur agit plus « agressivement ».
Son action devient plus lente en-dessus de 100%.
Le régulateur P qui dans son comportement proportionnel n'est que peu différé permet
une intervention très rapide. Le désavantage est qu'une déviation de régulation ne peut
pas être éliminée complètement.
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pour un temps donné t
W
.
0
Rev: 5.07-08