Comportement Intégral; Comportement Dérivé - Ecolab MULTRONIC Notice Technique

8.6.2 Comportement intégral
La relation non différée entre la déviation de régulation et la grandeur réglante avec un
régulateur P a la conséquence non-souhaitée d'une déviation de régulation permanente. Or, si
la vitesse de réglage au lieu de la grandeur réglante est influencée directement par la déviation
de régulation, la rigidité attribuée aux deux grandeurs est relâchée et on obtient ainsi un
régulateur intégral.
Dans le cas d'une déviation zéro, càd. si la consigne correspond à la valeur réelle, la vitesse de
régulation elle aussi est équivalente à zéro. On peut influencer les déviations de régulation
positives et négatives en ajustant des vitesses de réglages positives ou négatives. La plage de
réglage du régulateur I est le champ au sein duquel la déviation de régulation commande la
vitesse de réglage de manière linéaire.
La grandeur caractéristique du régulateur I est le temps de compensation T
compensation est le laps de temps qui doit s'écouler pour que la réponse transitoire atteint, à
cause de l'effet intégral, la valeur qu'un régulateur P atteint tout de suite. Si T
n'aura pas de composant I.
On ne constate donc en état stationnaire, avec une grandeur de commande constante, pas de
déviations de régulation permanentes dans un système asservi avec un régulateur I, pourvu
que l'on puisse exclure des influences extérieures. Mais la réaction du système asservi est
assez lente. Si l'on constate une déviation de régulation finie, un régulateur I ne peut modifier
sa grandeur réglante que constamment.
C'est la raison pour laquelle la grandeur réglée se produit
généralement moins vite que si l'on utiliserait des régulateurs
à action proportionnelle. Le système asservi risque d'être
moins stable si l'on veut accélérer le régulateur en diminuant
la constante d'intégration.
Fonction grandeur réglante pour des régulateurs PI : grandeur caractéristique T
INDICATION
8.6.3 Comportement dérivé
Avec un régulateur à action dérivée la vitesse avec laquelle la déviation de régulation change,
est attribuée à une valeur spécifique de la grandeur réglante.
La grandeur caractéristique d'un régulateur est exprimée par la constante de temps T
constante de temps est le laps de temps qui s'écoule pour que la réponse de montée d'un
régulateur P atteint la valeur qu'un régulateur D atteint tout de suite.
Côté technique, un régulateur à comportement purement dérivé n'est pas réalisable. Vu que le
régulateur ne répond pas à la déviation de régulation mais au changement de la déviation, le
comportement dérivé du régulateur ne suffit pas pour adapter la grandeur réglante à la grandeur
de commande. Un régulateur D seul n'est pas idéal pour régler une grandeur perturbatrice, parce
qu'il ne donne qu'une seule grandeur réglante aussi longtemps que son signal d'entrée est au
cours de changement. Ainsi, une déviation de régulation constante n'est pas réglée par un
régulateur D. Le régulateur ne donne une grandeur réglante que sous la condition d'un
changement de déviation de régulation. Pour cette raison, les régulateurs D ne sont utilisés qu'en
combinaison avec des régulateurs P et I.
417101163_Multronic.doc
L'interaction du régulateur I est relativement lente à cause de la vitesse de réglage finie,
mais les déviations de régulation disparaissent complètement.
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. Le temps de
n
= 0 le régulateur
n
n
. La
V
Rev: 5.07-08