Page 1 Mess- und Regelgerät Measuring and Control Unit Appareil de mesure et de régulation MULTRONIC / MULTRONIC OC Gültig für Geräte mit Software Revision 4 (S54, A24, C24, P24) Valid for devices with Software Revision 4 (S54, A24, C24, P24) Valable pour appareil avec logiciel Revision 4 (S54, A24, C24, P24) 417101163_Multronic.doc...
Page 2: Table Des Matières
Logo ..................................16 6.1.2 Konfigurationsfehler ..............................16 6.1.3 Konfigurationsmenü ..............................16 Inbetriebnahme .................................16 6.2.1 Logo ..................................16 6.2.2 Messmaske (z.B. bei Bestückung mit zwei Messmodulen) ..................17 6.2.3 Messmaske (Multronic OC) ............................17 Einstellungen...........................18 Hauptmenü................................18 7.1.1 Messparametereinstellung ............................18 7.1.2 Reglerparametereinstellung ............................18 7.1.3 Kalibrierung ................................18 7.1.4 Konfiguration ................................18 7.1.5...
Page 3 Messparameter (Beispielsweise: Chlor) ........................32 9.1.5 Gebrauch des Mastercodes ............................32 Reset..................................33 9.2.1 Reset Auswahlmenü..............................33 9.2.2 Übernahme der Standardwerte für Messmodul X......................33 Mehrfach-pH-Messung (entfällt bei Multronic OC!)....................33 9.3.1 Systemkonfiguration Seite 1............................34 9.3.2 Messparameter (pH) ..............................34 Manuelle Funktionen ..............................35 Kalibrierüberwachung..............................36 Wartungs- und Reparaturhinweise..................37 10.1...
Page 4 6.1.3 Configuration menu ..............................55 Start up..................................55 6.2.1 Logo ..................................55 6.2.2 Measurement mask: (e.g. when equipped with two measuring modules)..............56 6.2.3 Measurement mask: (Multronic OC)..........................56 Settings ............................57 Main menu.................................57 7.1.1 Measurement parameter settings..........................57 7.1.2 Controller parameter settings ............................57 7.1.3 Calibration .................................57 7.1.4...
Page 5 Use of master code ..............................72 Reset..................................73 9.2.1 Reset option menu ..............................73 9.2.2 Adoption of standard values for measuring module X ....................73 Multiple pH measurement (not available at Multronic OC!): ..................73 9.3.1 System configuration page 1 .............................74 9.3.2 Measuring parameters (pH)............................74 Manual functions ...............................75 Calibration monitoring..............................76...
Page 6 6.2.1 Logo ..................................95 6.2.2 Masque de mesure : (p.ex. appareil muni de deux modules de mesure) ..............96 6.2.3 Masque de mesure : (Multronic OC) .........................96 Réglages ..........................97 Menu principal ................................97 7.1.1 Mise au point des paramètres de mesure .........................97 7.1.2 Mise au point des paramètres des régulateurs......................97...
Page 7 9.2.1 Reset menu de sélection ............................113 9.2.2 Prise en compte des valeurs standard pour module de mesure X ................113 Mesure pH multiple (non disponible chez Multronic OC!) ..................113 9.3.1 Configuration du système page 1 ..........................114 9.3.2 Paramètres de mesure (pH): ...........................114 Fonctions manuelles ...............................115...
Page 8: Allgemeines
Allgemeines Dieses technische Handbuch enthält alle Anweisungen zur Installation, Inbetriebnahme und Wartung der Mess- und Regelgeräte aus der MULTRONIC Serie. Die Sicherheitshinweise und Hervorhebungen sind in jedem Fall zu beachten!! Gewährleistungsumfang Gewährleistung in Bezug auf Betriebssicherheit, Zuverlässigkeit und Leistung wird vom Hersteller nur unter folgenden Bedingungen übernommen:...
Page 9: Sicherheit
Sicherheit Sicherheitshinweise Das Gerät ist gemäß den Schutzmaßnahmen für elektronische Geräte gebaut und geprüft, und hat das Werk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen. Um diesen Zustand zu erhalten und einen gefahrlosen Betrieb sicher herzustellen, muss der Anwender die Hinweise und Warnvermerke beachten, die in diesem Handbuch enthalten sind. Falls anzunehmen ist, dass ein gefahrloser Betrieb nicht mehr möglich ist, so ist das Gerät außer Betrieb zu setzen und gegen unbeabsichtigten Betrieb zu sichern.
Page 10: Lieferumfang
Lieferumfang • Multronic / Multronic OC • Bedienungsanleitung (Artikel Nr. 417101163) 417101163_Multronic.doc - 9 - Rev: 5.07-08...
Page 11: Gerätebeschreibung
Gerätebeschreibung Geräteaufbau Abb. 4.1 Pos. Beschreibung Chemisch resistentes Gehäuse aus Noryl für Wandaufbau oder Schaltschrankeinbau beleuchtetes Graphikdisplay Bedientasten Deckelschrauben Kabelverschraubungen Explosionszeichnung Abb. 4.2 Pos. Beschreibung Gehäuse-Unterteil Gehäuse-Deckel Prozessorplatine mit EPROM Basisplatine Halteband Deckelschrauben Relaisplatine Messmodule PG-Verschraubungen Stecker für Relaisausgänge 417101163_Multronic.doc - 10 - Rev: 5.07-08...
Page 12: Bedienstruktur
Bedienstruktur 4.3.1 Generelle Bedienungshinweise - Alle Konfigurationsdaten, Mess- und Reglerparameter sind über das Hauptmenü (↑-Taste aus der Messmaske) erreichbar. - In der letzten Zeile der Einstellungsmasken wird angezeigt, welche Tasten an der jeweiligen Cursorposition eine Wirkung haben. - Jeder Einstellungswert ist direkt auf seiner Position in den Einstellungsmasken änderbar. Es ist der Cursor auf die entsprechende Auswahl zu positionieren und mit der →-Taste kann dann...
Page 13: Bedienebene
4.3.2 Bedienebene - Erscheint nach Anlegen der Betriebsspannung - Darstellung der aktuellen Messwerte - Anzeige des Reglertyps - Anzeige des Reglersollwertes - Anzeige des Reglerzustandes - Anzeige von Fehlermeldungen 4.3.3 Hauptmenü Zugang aus der Messebene mit der ↑-Taste - Einstieg in die Messparametereinstellung - Einstieg in die Reglerparametereinstellung - Einstieg in die Kalibrierung - Einstieg in die Konfiguration...
Page 14: Montage
Montage Das Gerät ist ohne Zusatzteile für Wandbefestigung und Schaltschrankeinbau geeignet. Gerätemontage - Trockener Raum - Raumtemperatur 0 - 45 °C - Erschütterungsfreier Montageort ACHTUNG Nichteinhalten der Montagevoraussetzungen kann zur Beschädigung des Gerätes führen. 5.1.1 Wandbefestigung Montage: 1. Gehäuse durch Lösen der 4 Deckelschrauben öffnen. 2.
Page 15: Klemmenpläne
Klemme 5+6 Schließer Klemme 5+6a Öffner Bei allen Relaiskontakten im Multronic handelt es sich um potentialfreie Kontakte. HINWEIS Sollten für Messmodul 2 und Messmodul 3 ebenfalls Relaisausgänge benötigt werden, so muß ein zusätzliches Relaismodul montiert werden (siehe Kapitel 5.2.2). Stromausgänge...
Page 16: Relaismodul
Messmodul 2 Schaltpunkt 2 Relais 6 Messmodul 3 Schaltpunkt 1 Relais 7 Messmodul 3 Schaltpunkt 2 Alle Relaiskontakte im Multronic sind mit einem Funkenlöschkreis ausgestattet über den auch ACHTUNG bei geöffnetem Kontakt ein minimaler Reststrom fließen kann. 417101163_Multronic.doc - 15 -...
Page 17: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Erstinbetriebnahme / Wechsel oder Neuplazierung von Messmodulen 6.1.1 Logo Nach dem Anlegen der Betriebsspannung erscheint für 5 Sekunden das Multronic-Logo mit der eingeblendeten Programmversion. 6.1.2 Konfigurationsfehler Bei Erstinbetriebnahme des Multronic oder bei neu plazierten Messmodulen, wird anstelle der Messmaske ein Konfigurationsfehler eingeblendet, der mit der ENTER-Taste quittiert werden muss.
Page 18: Messmaske (Z.b. Bei Bestückung Mit Zwei Messmodulen)
Betriebsebene und es erscheint die Messmaske (Beispiel siehe links). Weitere Vorgehensweise siehe Kapitel Einstellungen. 6.2.3 Messmaske (Multronic OC) Nach Ablauf von 5 Sekunden geht das Gerät in die Betriebsebene und es erscheint die Messmaske (Beispiel siehe links). Weitere Vorgehensweise siehe Kapitel Einstellungen.
Page 19: Einstellungen
Einstellungen Hauptmenü Durch Betätigen der ↑-Taste aus der Messmaske gelangt man in das Hauptmenü zur Einstellung des Multronic. 7.1.1 Messparametereinstellung - Einstellung der modulspezifischen Messparameter (Nähere Beschreibung siehe Kapitel 4.2 Mess-Parameter in der Bedienungsanleitung des jeweiligen Meßmodules.) 7.1.2 Reglerparametereinstellung - Einstellung der modulspezifischen Reglerparameter ( Nähere Beschreibung siehe Kapitel 4.3 Regler-Parameter in der Bedienungsanleitung des...
Page 20 Die Einstellung einzeln bedeutet, dass jedes Modul für sich eine Temperaturmessung für die jeweilige Temperturkompensation des Messwertes durchführt. Vergleichende pH-Messung (entfällt bei Multronic OC!): Für selbstüberwachende pH-Messung ist die Einstellung über pH-Messung verantwortlich. Sollten mehrere pH-Messmodule (ab Modulsteckplatz 1) plaziert sein, so kann auf Wunsch mit einer vergleichenden pH-Messung gearbeitet werden.
Page 21 7.1.4.1.2 Konfiguration System Seite 2 Über die Leerlaufzeit wird die Zeit eingestellt, zwischen zwei Tastenbetätigungen vergehen darf, bevor einem Eingabemenü automatisch wieder in die Messmaske zurückgekehrt wird. Wertebereich: 1 min bis 60 min Die Limit Alarmverzögerung ist die einstellbare Zeit, wann nach Erreichen des Limitzustandes eine Alarmmeldung ausgegeben wird.
Page 22: Manuelle Funktionen
Vor dem Einschalten eines Ausgangs unbedingt vergewissern, dass keine Gefährdung VORSICHT anderer Personen durch das Aktivieren von Pumpen, Ventilen etc. entsteht. Um die Ausgänge des Multronic und die Folgegeräte zu prüfen, können aus dem Hauptmenü heraus die manuellen Funktionen gewählt werden. Hauptmenü: Es erscheint folgende Maske: Zum Aktivieren von Relaisausgängen, ist in der Zeile Relaisausgang der Cursor auf den...
Page 23: Regler
Regler Allgemeines Jedem einzelnen Messmodul kann ein individuelles Regelverhalten in der jeweiligen Modulkonfiguration zugeordnet werden. In der Komplettversion ist es möglich bis zu 3 unterschiedliche Regler mit einem Gerät zu realisieren. Es wird empfohlen, für sämtliche einstellbaren Hysteresewerte einen Wert ungleich 0 (Null) HINWEIS einzustellen, um die Schalthäufigkeit des entsprechenden Regelrelais zu reduzieren.
Page 24: Zweipunkt- Regler
Zweipunkt- Regler 8.3.1 Zweipunkt- Regler - PID Dem PID-Regler sollte der Vorzug gegeben werden, wenn optimierte PID-Parameter vorliegen oder der Fuzzy-Regler nicht scharf genug bzw. schnell genug ist. Um ein unruhiges Hin- und Herschalten des Ausgangs um den Sollwert zu verhindern wurde bereits softwaremäßig eine Schalthysterese von 1% eingefügt.
Page 25: Schaltverhalten - Zweipunkt- Regler
8.3.3 Schaltverhalten - Zweipunkt- Regler Bei negativem Schaltpunktabstand (LW- ) kommt der Schaltpunkt 2 links vom Sollwert zu liegen. Das oben dargestellte Verhalten entspricht einem Zweipunkt-Regler mit reinem P-Verhalten. HINWEIS Das Schalten des Ausgangs 1 wird zusätzlich vom PID-Verhalten des Reglers beeinflusst. Dreipunkt-Regler Der Dreipunkt-Regler weist 3 Schaltzustände auf und benötigt daher zwei Ausgänge, die serienmäßig im Gerät installiert sind.
Page 26: Dreipunkt- Regler Fuzzy, Afuza, Afuzs
8.4.2 Dreipunkt- Regler Fuzzy, aFUZa, aFUZs Beim Standard-Fuzzy-Regler ist es lediglich nötig den Sollwert (W) und die ungefähre Totzeit einzugeben. Der Fuzzy-Regler reagiert sofort auf auftretende Ereignisse und bietet ein hohes Maß an Präzision im Sollwertbereich. Die beiden adaptiven Fuzzy-Regler aFUZa und aFUZs passen sich selbstständig an den Prozess an.
Page 27: Limit-Contact
Limit-Contact Die Funktion "Limit-Contact" dient nicht der Regelung sondern der Überwachung der Regelabweichung. Die aus einer zu großen Regelabweichung resultierende Alarmmeldung wird über den Relaisausgang 1 (Klemmen 1 und 2) ausgegeben und im Display im Klartext dargestellt. Die Schaltpunkte L- (untere Grenze) und L+ (obere Grenze) sind vom Sollwert der Regelung unabhängig einzustellen (Absolutwerte).
Page 28: Proportional-Verhalten
8.6.1 Proportional-Verhalten Der P-Regler besitzt eine statische Kennlinie. Charakteristisch für den P-Regler ist der Proportionalbereich X P . Innerhalb dieses Bereiches besteht proportionale Zusammmenhang zwischen Ein- und Ausgangsgröße des Reglers und ist sowohl nach oben als auch nach unten begrenzt. Die untere Grenze stellt die Ansprechschwelle (X P = 0,1 %) des Reglers dar.
Page 29: Differential-Verhalten
Aus diesem Grund verläuft die Regelgröße beim Einsatz von I- Reglern im allgemeinen langsamer als mit proportional wirkenden Reglern. Will Regler durch Verkleinerung der Integrationskonstante schneller machen, so neigt der Regelkreis leicht zu Instabilitäten. Stellgrössenfunktion für PI-Regler: Kenngrösse T Beim I-Regler erfolgt der Eingriff auf Grund der endlichen Stellgeschwindigkeit relativ HINWEIS langsam, führt jedoch zu einem völligen Verschwinden der Regeldifferenz.
Page 30: Schaltverhalten
8.6.5 Schaltverhalten Die Ausgänge werden entsprechend dem Regelalgorithmus und der intern errechneten Stellgröße ein- oder ausgeschaltet. Es ergibt sich somit der Effekt, dass der Ausgang schon vor Erreichen des Sollwerts ausschaltet, da bei richtig eingestellter Regelung der Sollwert in kleinen Schritten angefahren wird. Beispiel: pH-Wertregelung, Sollwert 7 pH Darstellung der Regelannäherung des Istwertes...
Page 31: Einstellregeln Für Pid-Regler Nach Chien/Hrones/Reswick
8.6.7 Einstellregeln für PID-Regler nach Chien/Hrones/Reswick Diese Regeln gelten für PID-Regelprozesse, insbesondere für geschlossene Regelkreise. Es müssen für eine Regelstrecke die Streckenparameter X und T eventuell experimentell durch sprunghafte Änderung der Stellgrösse bestimmt werden. Hierbei sind Verstärkungsfaktor Δy/Δx der Regelstrecke (siehe Kurven Kapitel 8.6.6) Totzeit der Regelstrecke Steigungszeit der Wendetangente an die Sprungantwort vom Ausgangsniveau zum Endniveau...
Page 32: Zusätzliche Funktionen
Zusätzliche Funktionen Zugangssicherung Um die eingestellten Konfigurationsdaten und Parameter des Multronic gegen unbefugtes Ändern zu schützen, kann mit Zugangscode gearbeitet werden. Der Zugangscode ist eine vierstellige, alphanumerische Zeichenfolge, die bei jedem Eintritt in eine Einstellungsmaske abgefragt wird. Die Einstellung des Zugangscodes befindet sich in der Systemkonfiguration.
Page 33: Schutzmechanismus / Zugangscode Abfrage
9.1.3 Schutzmechanismus / Zugangscode Abfrage Wird mit Zugangscode gearbeitet, ist jedes Einstellmenü abgesichert. Sollen Beispiel die Messparameter von Modul 1 geändert werden, wird nach der Auswahl von Modul 1 in der Messparameter Modulauswahl der Zugangscode abgefragt. Es wird standardmäßig 0 0 0 0 für den Zugangscode angezeigt. Dieser kann geändert werden. Mit ↑...
Page 34: Reset
Reset Die Reset-Funktion kann angewandt werden, um evtl. eine sporadische Fehlfunktion des Multronic durch einen Neustart zu beheben oder auch die Messmodule in den Urzustand zurückzusetzen. Um in das Reset Menü zu gelangen, ist es notwendig, aus der Messmaske heraus die Tastenkombination ←, ↑, ↓...
Page 35: Systemkonfiguration
9.3.1 Systemkonfiguration Seite 1 Einstellungen keine Überprüfung: jede pH-Messung für sich, keine Mehrfach-pH-Messung 2fach Überprüfung: pH-Messungen Steckplatz 1 und 2 werden verglichen. 3-fach Überprüfung: pH-Messungen auf Steckplatz 1, 2 und 3 werden verglichen. Ist eine Mehrfach-pH-Messung aktiviert, so können nur die Konfiguration und Parameter von Messmodul Nr.1 verändert werden.
Page 36: Manuelle Funktionen
Vor dem Einschalten eines Ausgangs unbedingt vergewissern, dass keine Gefährdung VORSICHT anderer Personen durch das Aktivieren von Pumpen, Ventilen etc. entsteht. Um die Ausgänge des Multronic und die Folgegeräte zu prüfen, können aus dem Hauptmenü heraus die manuellen Funktionen gewählt werden. Hauptmenü: Es erscheint folgende Maske: Zum Aktivieren von Relaisausgängen, ist in der Zeile Relaisausgang der Cursor auf den...
Page 37: Kalibrierüberwachung
Stromausgang: Über Rückkehr zu Funktionsauswahl gelangt man wieder in die Auswahl der manuellen Funktionen. Kalibrierüberwachung Für Leitfähigkeits-, pH-, Redox- und Chlor/ClO2/PES-Messungen kann eine Kalibrierüberwachung über das PC- Konfigurationstool MCT aktiviert werden. Hier legt man ein Intervall fest, in dem die Messung neu kalibriert werden sollte.
Page 38: Wartungs- Und Reparaturhinweise
Wartungs- und Reparaturhinweise Zur Wartung der Sonden beachten Sie bitte die separaten Hinweise auf den jeweiligen Beipackzetteln! 10.1 Kontrasteinstellung des Displays Der Kontrast des beleuchteten Displays ist abhängig vom Betrachtungswinkel und der Betriebstemperatur. Bei sehr ungünstigen Verhältnissen kann es vorkommen, dass der Kontrast sehr gering ist (hohe Umgebungstemperatur, flacher Ablesewinkel).
Page 39: Austausch Der Prozessorplatine
10.4 Austausch der Prozessorplatine Netzspannung abschalten Gerät nach Lösen der 4 Deckelschrauben öffnen Verbindungskabel zur Basisplatine und Tastaturplatine abstecken Befestigungsschrauben der Prozessorplatine lösen Platine herausnehmen Neue Platine einsetzen Befestigungsschrauben für Prozessorplatine wieder anziehen Verbindungskabel zur Basisplatine und Tastaturplatine wieder anstecken Gehäuse schließen Versorgungsspannung anlegen Konfiguration, Parametrierung und Kalibrierung durchführen...
Page 40: Störungsüberprüfung
Störungsüberprüfung 11.1 Störungsüberprüfung allgemein Fehlersymptom Ursache / Störung Behebung Keine Anzeige nach Fehlende Versorgungsspannung Spannung anlegen dem Einschalten Defekte Netzsicherung Sicherung austauschen Defektes Netzteil Gerät zur Reparatur ins Werk schicken Flachsteckverbinder locker Stecker befestigen Kein Kontrast eingestellt Kontrast am Potentiometer auf der Prozessorplatine einstellen Prozessorplatine defekt Gerät zur Reparatur ins Werk schicken...
Page 41: Ersatzteilliste
Ersatzteilliste Artikel Material-Nr. Basisplatine 230 / 115 VAC mit Potentialtrennung 35514004 CPU-Platine 35512004 Tastaturplatine 204143 Montagesatz komplett 255129 Feinsicherung T 2,5 A für 230 V 418351082 Deckelschraube 4 413119142 Blindstopfen PG 9 417805622 Blindstopfen PG 16 417805625 Verbindungsleitung CPU / Basis 255149 Verbindungsleitung CPU / Tastatur 255148...
Page 42: Technische Daten
Technische Daten 13.1 Grundgerät Netzspannung 230/115 V AC + 6 % -10 %, 50 - 60 Hz Leistungsaufnahme 25 W Absicherung 2,5 A träge Schutzklasse Schutzart IP 65 Stromausgang 0(4) - 20 mA Option: Galvanische Trennung für Stromausgänge max. Bürde 600 Ω maximaler Ausgangsstrom (Spreizung) einstellbar Genauigkeit: <...
Page 43: Lf-Messverstärker Induktiv
13.2.4 LF-Messverstärker induktiv Messbereiche 0-2 mS, 0-20 mS, 0-200 mS, 0-2000 mS konfigurierbar Genauigkeit < 1% vom Messbereichsendwert Auflösung 1 bis 0,001 mS je nach Messbereich Temperaturkompensation Manuell: 0 - 100 °C Automatisch mit NTC: 0 - 100 °C Referenztemperatur 25 °C Temperatureinheit °C oder °F Kalibrierung mit Kalibrierbox, je nach Messbereich...
Page 44: Zweipunkt-Regler (Pid)
13.3.2 Zweipunkt-Regler (PID) Sollwert (W): Messbereich des Messmoduls Proportionalbereich (XP1): 0 .. 999,9 % Vorhaltzeit (TV): 0 .. 1 200 Sekunden Nachstellzeit (TN): 0 .. 3 600 Sekunden Schaltpunktabstand (LW): ± Messbereich Schaltdifferenz (X2SD): 0 .. 30,0 % 13.3.3 Zweipunkt-Regler (Fuzzy) Sollwert (W): Messbereich des Messmoduls Totzeit...
Page 45: Dreipunkt-Regler (Afuzs)
13.3.9 Dreipunkt-Regler (aFUZs) Sollwert (W): Messbereich des Messmoduls Schaltpunktabstand (LW): ± Messbereich Schaltdifferenz (X2SD): 0 .. 30,0 % 13.3.10 Limit-Contact Limit-Contact (L-): Messbereich des Messmoduls Limit-Contact (L+): Messbereich des Messmoduls Schaltdifferenz (X2SD): 0 .. 30,0 % 417101163_Multronic.doc - 44 - Rev: 5.07-08...
Page 46: Konformitätserklärung
Konformitätserklärung 417101163_Multronic.doc - 45 - Rev: 5.07-08...
Page 47: General
- The metering unit is used in accordance with the instructions in the technical manual. - Only orginal spare parts are used for repairs. For the remainder the general warranty and service terms of ECOLAB Engineering GmbH shall apply. Contact address / manufacturer ECOLAB Engineering GmbH Raiffeisenstraße 7...
Page 48: Safety
Safety Safety instructions The unit has been built and tested in accordance with the relevant protective measures for electronic units and was free of safety defects when it left the factory. To ensure that this remains the case and to guarantee safe operation, it is essential that the user observes the instructions and warnings contained in this manual.
Page 49: Scope Of Supply
Scope of Supply • Multronic / Multronic OC • Operations Manual (Article No. 417101163) 417101163_Multronic.doc - 48 - Rev: 5.07-08...
Page 50: Description Of Unit
Description of unit Unit Structure Fig. 4.1 Item Designation Chemical-resistant housing made of Noryl for wall-mounting or installation in switch cabinet Illuminated graphic display Operator push button Cover screws Cable connections Exploded view Fig. 4.2 Item Designation Housing, lower section Housing, cover Processor board with EPROM Base board...
Page 51: Operating Structure
Operating structure 4.3.1 General notes on operating - All configuration data, measurement and controller parameter can be accessed (↑-key from the measuring mask) from the main menu. - The last line in the respective setting menu shows the keys that effect the respective cursor position.
Page 52: Operating Level
4.3.2 Operating level - Appears once operating voltage is applied - Display of current measured values - Display of controller type - Display of controller set point - Display of controller status - Display of error messages 4.3.3 Main menu Accessed from the measurement level with the ↑-key - Access to the measurement parameter settings menu - Access to the controller parameter settings menu...
Page 53: Installation
Installation The unit can be wall-mounted or installed in the control cabinet without using any additional components. Unit installation - Dry room - Ambient temperature 0 - 45 °C - Installation site which is free of vibrations ATTENTION Failure in observing the installation requirements can result in damage of the unit. 5.1.1 Wall mounting Installation:...
Page 54: Terminal Connection Diagrams
When connecting the power outputs, pay careful attention to the correct polarity and the ATTENTION maximum load (600 Ω). Serial output A serial output that enables (using the relevant MCT software) communication between Multronic and the PC is connected to clamps 13/14/15. 417101163_Multronic.doc - 53 - Rev: 5.07-08...
Page 55: Relay Module
Relay 6 Measurement module 3 switching point 1 Relay 7 Measurement module 3 switching point 2 All Multronic relay connections have a spark-quenching circuit through which a minimal ATTENTION residual current can flow even if the contact is open. 417101163_Multronic.doc - 54 - Rev: 5.07-08...
Page 56: Start-Up
Start-up Initial operation/change or repositioning of measurement modules Logo 6.1.1 Logo Once the operational voltage has been applied, the Multronic logo with the program version is displayed for 5 seconds. 6.1.2 Configuration error Upon the initial operation of Multronic or...
Page 57: Measurement Mask: (E.g. When Equipped With Two Measuring Modules)
(example on left-hand side). For more procedural information, see section Settings. 6.2.3 Measurement mask: (Multronic OC) Once 5 seconds have elapsed, the unit switches to the operating level and the measurement screen appears (example on left-hand side).
Page 58: Settings
Settings Main menu The main menu for the adjustment of the Multronic is opened through operating the ↑- key in the measurement mask. 7.1.1 Measurement parameter settings - Adjustment of the module specific measurement parameters (For a more detailed description, see section 4.2 – Measurement Parameters – in the operating manual of the relevant measurement module.)
Page 59 The individual setting means that every module carries out its own temperature measurement for the respective temperature compensation of the measured value. Compaarative pH-measurement (not available at Multronic OC): The setting made for pH measurement is responsible for self-monitoring pH measurements. If several pH-measuring modules (from module plug-in connection 1) are to be used, a comparative pH measurement can be employed if desired.
Page 60 7.1.4.1.2 Configuration System page 2 The idle time function is used to specify the time that may pass between operating two keys before the measurement screen is automatically opened again. Value range: 1 min to 60 min The limit alarm delay specifies the time (adjustable) at which an alarm message is issued after a limit condition has been reached.
Page 61: Manual Functions
CAUTION through activation of pumps, valves, etc. The following manual functions can be selected from the main menu to inspect the outputs of the Multronic and downstream units. Main menu: The following screen appears: To activate relay outputs place the cursor on the corresponding point of therelay number in the relay output line;...
Page 62: Controller
Controller General Each individual measuring module can be assigned a unique control response in the configuration level. In the fully assembled version it is possible to support up to 3 different controllers on a single unit. It is recommended to enter a value unequal 0 (zero) for all adjustable hysteresis values to NOTE reduce the switching frequency of the corresponding control relay.
Page 63: Two-State Controller
Two-state controller 8.3.1 Two-state controller - PID The PID controller should be given preference if optimised PID parameters are available or the fuzzy controller is not exact or fast enough. The software has incorporated a switching hysteresis of 1% in order to prevent the output from switching wildly backwards and forwards about the setpoint.
Page 64: Switching Performance - Two-State Controller
8.3.3 Switching performance - Two-state controller When the switching interval is negative (LW), switching point 2 comes to rest at the left of the setpoint value. The performances described above relates to a two-state controller with a pure P-action. NOTE The switching of output 1 is also influenced by the controller’s PID behaviour.
Page 65: Three-State Controller - Pid
8.4.1 Three-state controller - PID The PID controller should be given preference if optimised PID parameters are available or the fuzzy controller is not exact or fast enough. Control is by means of a P, PI, PD or PID action (see chapter 8.6). The internally calculated variable causes the outputs to switch on and off.
Page 66: Switching Performance - Three-State Controller
8.4.3 Switching performance - Three-state controller The performance described above relates to a three-state controller with a pure P action. NOTE The switching of output 1 is also influenced by the controller’s PID response. Limit-Contact The “limit contact” function is not a control function, but a means of monitoring state deviation. The alarm message resulting from a too large state deviation is displayed via the relay output 1 (terminals 1 and 2) and is shown on the display as plain text.
Page 67: Switching Performance - Limit Contact
8.5.1 Switching performance – Limit contact PID-control To adjust a control exactly to the controlled system, it is possible to assign each and every controller a unique action (proportional-integral-differential) as well as mixed functions resulting from these. These freely selectable control functions mean that the unit can be adapted for use in a variety of areas.
Page 68: Integral Behaviour
8.6.2 Integral behaviour In a P controller, the no-delay relationship between the state deviation and the control variable results in an undesirable steady-state deviation. If, instead of the measured variable, it is the regulating speed which is influenced directly by the state deviation, then this rigid relationship between the two variables is eliminated.
Page 69: Differential Behaviour
8.6.3 Differential behaviour With differential-action controllers, the speed at which the state deviation changes is assigned to a specific value of the control variable. The characteristic quantity for the D controller is the rate time, T V . The rate time is the time it takes for the ramp response of a P controller to arrive at the value which a D controller would reach without any delay.
Page 70: Parameter Optimisation For Pid Controller
8.6.6 Parameter optimisation for PID controller The response characteristic for a rapid change of the control variable y shows whether a PID controller can be employed for the specific controlled system. 〈 Well controllable ≈ Just controllable 〉 Difficult to control Control behaviour Meaning Countermeasure...
Page 71 The following values result in dependence on the controller type: Control with 20% Controller Setting variable Aperiodic control overshoot T ⋅ T ⋅ ⋅ 3 ⋅ 7 P-Controller T ⋅ T ⋅ ⋅ 3 ⋅ 7 PI-Controller T ⋅ T ⋅ T ⋅...
Page 72: Additional Functions
The access code function can be used to protect the set configuration data and parameters of the Multronic against unauthorised changes. The access code is a four-digit, alphanumerical string of characters that are requested every time the setting menu is accessed.
Page 73: Protective Mechanism
9.1.3 Protective mechanism Every setting menu is protected if the access code option is used. If, for example, the measurement parameters of module 1 are to be changed, the accesses code is requested after selecting module 1 in the measurement parameter module selection menu.
Page 74: Reset
For self-monitoring measured pH value control several pH measuring modules must be placed in the Multronic (starting with module plug-in connection 1). The control is always carried out via switch relay No 2 and No 3 (controller 1), which is why the measuring module on plug-in connection 1 for the multiple pH measurement must be a measuring and controller module.
Page 75: System Configuration
9.3.1 System configuration page 1 Settings No comparison: every pH measurement individually, no multiple pH measurement 2 comparisons: pH measurement on plug-in connection 1 and 2 are compared. 3 comparisons: pH measurements on plug-in connection 1, 2 and 3 are compared. Only the configurations and parameters for measuring module No 1 can be changed if a multiple pH measurement has been activated.
Page 76: Manual Functions
Before switching on an output ensure that no risks can arise to other persons when activating CAUTION pumps, valves, etc. Select manual functions from the main menu to check the Multronic outputs and the downstream devices. Main menu: The following screen appears: In order to activate relay outputs place the cursor over the corresponding point for the relay, starting on the left with relay 1.
Page 77: Calibration Monitoring
Current output: Select return to select function to return to the manual functions screen. Calibration monitoring For the measurement of conductivity, pH, redox, and chlorine/Cl02/PES, you can activate calibration monitoring with the MCT PC configuration tool. Here, you define an interval for recalibrating the measurement.
Page 78: Maintenance And Repair Instructions
Maintenance and repair instructions For maintenance and repair work on probes please follow the separate instructions on the particular package inserts. 10.1 Setting the display contrast The contrast of the back-lit display depends on the viewing angle and the operating temperature.
Page 79: Replacing The Processor Board
10.4 Replacing the processor board 1. Disconnect mains voltage 2. Undo the 4 cover screws and open the housing 3. Unplug the connecting lead to the base board and keyboard 4. Undo the processor board fastening screws 5. Remove the board 6.
Page 80: Troubleshooting
Troubleshooting 11.1 General troubleshooting Error symptom Cause / Defect Remedy No display after Not connected to supply power Connect to voltage power-up Defective mains fuse Replace fuse Defective power supply unit Send unit to factory for repairs Flatplug connection loose Tighten connector Contrast not set Set contrast using potentiometer on the...
Page 81: Spare Parts List
Spare parts list Article Material-Nr. Base board 230 /115 VAC, with electrical isolation 35514004 CPU-board 35512004 Keyboard PCB 204143 Installation set, compl. 255129 Fine-wire fuse T 2,5 A for 230V 418351082 Cover screw, 4 413119142 Blanking plug PG 9 417805622 Blanking plug PG 16 417805625 Connecting lead CPU / Basis...
Page 82: Technical Specifications
Technical specifications 13.1 Basic unit Mains voltage 230/115 V AC + 6 % -10 %, 50 - 60 Hz Power consumption 25 W Fuse protection 2,5 A delay Protection class Protection category IP 65 Power output, 0(4) - 20 mA Option: galvanic isolation for power outputs max.
Page 83: Conductivity Measuring Amplifier, Electrodeless
13.2.4 Conductivity measuring amplifier, electrodeless Measuring ranges 0-2 mS, 0-20 mS, 0-200 mS, 0-2000 mS configurable Accuracy < 1% of measuring range end value Resolution 1 - 0.001 mS, depending on measuring range Temperature compensation Manual: 0 - 100 °C Automatic with NTC: 0 - 100 °C Reference temperature: 25 °C Temperature unit °C or °F...
Page 84: Two-State Controller (Pid)
13.3.2 Two-state controller (PID) Setpoint (W): Measuring module range Proportional area (XP1): 0 .. 999.9 % Prelim time (TV): 0 .. 1 200 seconds Delay time (TN): 0 .. 3 600 seconds Setpoint difference (LW): ± Measuring range Switch difference (X2SD): 0 ..
Page 85: Three-State Controlle (Afuzs)
13.3.9 Three-state controlle (aFUZs) Setpoint (W): Measuring module range Setpoint difference (LW): ± Measuring range Switch difference (X2SD): 0 ..30,0 % 13.3.10 Limit-Contact Limit contact (L-): Measuring module range Limit contact (L+): Measuring module range Switch difference (X2SD): 0 .. 30.0 % 417101163_Multronic.doc - 84 - Rev: 5.07-08...
Page 86: Declaration Of Conformity
Declaration of conformity 417101163_Multronic.doc - 85 - Rev: 5.07-08...
Page 87: Informations Générales
Informations générales Ce manuel technique contient toutes les informations relatives à l’installation, la mise en marche et l’entretien de l’appareil de mesure et de régulation MULTRONIC serie. Il est absolument impératif d’observer les instructions relatives à la sécurité et les avertissements ! L’étendue de notre garantie...
Page 88: Sécurité
Sécurité Instructions relatives à la sécurité Cet appareil est construit et contrôlé conformément aux mesures préventives de sécurité pour appareils électroniques et a quitté l’usine du constructeur dans un état impeccable. Afin de maintenir cet état et d’effectuer toute opération sans danger, l’utilisateur doit respecter les indications et notes d’avertissement contenues dans ce manuel technique.
Page 89: Matériel Livré
Matériel livré • Multronic / Multronic OC • Notice technique (Référence 417101163) 417101163_Multronic.doc - 88 - Rev: 5.07-08...
Page 90: Description De L'appareil
Description de l’appareil Composants de l’appareil fig. 4.1 Pos. Description boîtier à résistance chimique en Noryl pour montage mural ou incorporation dans le coffret de distribution affichage graphique lumineux boutons de commande vis du couvercle passe-câbles à vis Vue éclatée fig.
Page 91: Structure De Commande
Structure de commande 4.3.1 Instructions d’utilisation générales - L’accès à toutes les données de configuration et aux paramètres de mesure et des régulateurs s’effectue via le menu principal (touche ↑ du masque de mesure). - La dernière ligne des masques d’ajustage indique quelles touches des diverses positions du curseur ont un effet.
Page 92: Niveau De La Commande
4.3.2 Niveau de la commande - apparaît dès présence de la tension de service - présentation des valeurs mesurées actuelles - affichage du type de régulateur - affichage de la valeur de consigne du régulateur - affichage de l’état du régulateur - affichage des avis de perturbation 4.3.3 Menu principal...
Page 93: Montage
Montage Cet appareil se prête sans avoir besoin de pièces additionnelles au montage mural ou à l’incorporation dans le coffret de distribution. Montage de l’appareil - local sec - température du local entre 0 et 45 °C - endroit résistant aux chocs La non-observation des conditions de montage peut avoir pour conséquence ATTENTION l’endommagement de l’appareil.
Page 94: Plans Des Bornes
(point de contact de commutation 2) Bornes 5+6a Contact repos Tous les contacts de relais à l’intérieur du Multronic sont des contacts sans potentiel. INDICATION Si des sorties de relais étaient également nécessaires pour les modules de mesure 2 et 3, il faudrait monter un module de relais supplémentaire (voir chapitre 5.2.2).
Page 95: Module Relais
Relais 7 Module de mesure 3 point de contact de commutation 2 Tous les contacts de relais à l’intérieur de Multronic sont équipés d’un circuit anti- ATTENTION étincelles sur lequel un courant résiduel minimal peut passer lorsque le contact est ouvert.
Page 96: Mise En Service
6.1.2 Défaut de configuration Dans le cas de la première mise en service du Multronic avec des modules de mesures positionnés nouvellement, une erreur de calibrage est affichée à la place du masque de mesure. Cette erreur doit être acquittée avec la toucher ENTER 6.1.3...
Page 97: Masque De Mesure : (P.ex. Appareil Muni De Deux Modules De Mesure)
(voir exemple à gauche) Pour une approche plus détaillée, voir chapitre Réglages. 6.2.3 Masque de mesure : (Multronic OC) Après un délai de 5 secondes, l’appareil accède au niveau de commande et affiche le masque de mesure (voir exemple à gauche) Pour une approche plus détaillée, voir chapitre...
Page 98: Réglages
Menu principal En appuyant sur la touche ↑ du masque de mesure on accède au menu principal pour ajuster l’appareil Multronic. 7.1.1 Mise au point des paramètres de mesure - ajustage des paramètres de mesure en fonction des modules spécifiques (Pour une description plus précise, voir chapitre 4.2 Paramètres de mesure, dans la notice...
Page 99 Le réglage individuel signifie que chaque module mesure la température pour la compensation thermique de la valeur mesurée respective. mesure du même de la valeur pH (non disponible chez Multronic OC!): L’ajustage pH-mesure s’occupe de la mesure pH auto-contrôlée. Dans le cas où plusieurs modules de mesure pH (à...
Page 100: Configuration Du Module
7.1.4.1.2 Configuration du système page 2 Le temps qui doit s’écouler entre deux pressions sur la touche avant que l’on retourne automatiquement du menu d’entrée des données au masque de mesure s’ajuste via marche à vide. Gamme de valeurs : 1 min à 60 min Limite retard alarme est le temps que l’on peut ajuster quand une alarme est déclenchée après avoir atteint un certain seuil de limite.
Page 101: Fonctions Manuelles
à cause de la mise en marche des pompes, vannes ou autres appareils. Pour contrôler les sorties du Multronic et les appareils séquentiels, il est possible de sélectionner des fonctions manuelles à partir du menu principal.
Page 102: Régulateur
Régulateur Informations générales Il est possible d’attribuer, à chaque module de mesure, un comportement de régulation individuel dans la configuration des modules. La version complète permet elle aussi de réaliser jusqu’à 3 régulateurs différents avec un appareil seulement. Nous recommandons de choisir pour toutes les valeurs de hystérésis réglables une INDICATION valeur inégale à...
Page 103: Comportement De Commutation - Appareil Transmetteur De Signaux
8.2.1 Comportement de commutation - Appareil transmetteur de signaux Si l’écart du point de commutation est négatif (LW-) le point de commutation 2 à gauche de la valeur de consigne est à plat. Régulateur à deux positions 8.3.1 Régulateur à deux positions - PID Il faudrait privilégier le régulateur PID en présence de paramètres PID optimisés ou si le régulateur Fuzzy n’est pas suffisamment précis ou suffisamment rapide.
Page 104: Régulateur Flou À Deux Positions Fuzzy, Afuza, Afuzs
8.3.2 Régulateur flou à deux positions Fuzzy, aFUZa, aFUZs Pour le régulateur Fuzzy, il suffit simplement d’entrer la valeur de consigne (W) ainsi que que le temps mort approximatif. Le régulateur Fuzzy réagit immédiatement à des événements qui surviennent et offre une grande précision dans la plage des valeurs de consigne. Les deux régulateurs adaptatifs Fuzzy aFUZa et aFUZs s’adaptent automatiquement au processus.
Page 105: Régulateur À Trois Positions
Régulateur à trois positions Le régulateur à trois positions présente 3 états de commutation et requiert par conséquent deux sorties qui sont installées par défaut dans l’appareil. Exemples d’application d’un régulateur à trois positions : - commande de moteur "Course à gauche", "Arrêt“, "Course à droite" - neutralisation pH bilatérale 8.4.1 Régulateur à...
Page 106: Comportement De Commutation - Régulateur À Trois Positions
8.4.3 Comportement de commutation - Régulateur à trois positions Le comportement décrit ci-dessus se réfère à un régulateur à trois positions à INDICATION comportement P impeccable. La commutation de la sortie 1 est de plus influencée par le comportement PID du régulateur. Limite de contact La fonction «...
Page 107: Comportement De Commutation - Limite De Contact
8.5.1 Comportement de commutation – Limite de contact Marche Relais 1 arrêt Régulation PID Afin de parfaitement adapter une régulation au système asservi, il est possible d’attribuer à chaque régulateur un comportement individuel (proportionnelle - intégrale - dérivée) ainsi que des fonctions mixtes qui en résultent. Grâce aux fonctions de régulation qui peuvent être choisi librement, l’appareil s’adapte aux champs d’application multiples.
Page 108: Comportement Intégral
8.6.2 Comportement intégral La relation non différée entre la déviation de régulation et la grandeur réglante avec un régulateur P a la conséquence non-souhaitée d’une déviation de régulation permanente. Or, si la vitesse de réglage au lieu de la grandeur réglante est influencée directement par la déviation de régulation, la rigidité...
Page 109: Fonction Grandeur Réglante Général Pour Régulateurs Pid
La part D en combinaison avec d’autres types de base permettent régulation plus rapide des grandeurs perturbatrices. Fonction grandeur réglante pour des régulateurs PD : grandeur caractéristique T L’utilisation d’un régulateur D seul n’est pas idéal comme régulateur autonome, parce qu’il ne répond qu’aux changements abrupts du signal d’entrée.
Page 110: Optimisation Des Paramètres Pour Régulateurs Pid
8.6.6 Optimisation des paramètres pour régulateurs PID De la fonction de transfert en vu d’un changement abrupt de la grandeur réglante y ressort si un régulateur PID se prête à l’utilisation dans un certain système asservi. grandeur réglante y 〈 parfaitement réglable grandeur réglante x ≈...
Page 111 En fonction du type de régulateur il en résultent les valeurs de réglages suivantes : Déroulement de Déroulement de Régulateur Consigne régulation régulation avec apériodique oscillations de 20% T ⋅ T ⋅ ⋅ 3 ⋅ 7 régulateur P T ⋅ T ⋅...
Page 112: Fonctions Additionnelles
Fonctions additionnelles Protection d’accès Il est possible de travailler avec un code d’accès afin de protéger la configuration et les paramètres ajustés. Le code d’accès est une chaîne de caractères alphanumérique à quatre chiffres qui est demandée chaque fois que l’on souhaite accéder à un masque de réglage. Le réglage du code d’accès se trouve dans la configuration du système.
Page 113: Mécanisme De Protection
9.1.3 Mécanisme de protection Si un code d’accès est utilisé chaque menu de réglage est protégé. Ainsi, si l’on souhaite modifier les paramètres de mesure du module 1, le code d’accès est demandé après la sélection du module 1 dans la sélection des modules au niveau des paramètres de mesure.
Page 114: Reset
(démarrage à chaud) il faut acquitter le point du menu système dans le menu de sélection. Après une brève période d’attente le logo du Multronic apparaît sur l’écran et les opérations peuvent être reprises à nouveau. Mesure pH multiple (non disponible chez Multronic OC!) Nous conseillons d’utiliser une régulation auto-contrôlée avec tous les processus sensibles...
Page 115: Configuration Du Système
9.3.1 Configuration du système page 1 Réglages aucun contrôle: chaque mesure pH effectuée individuellement, pas de mesure pH multiple double contrôle: mesures pH sur slot d’extension 1 et 2 sont comparées triple contrôle : mesures pH sur slot d’extension 1, 2 et 3 sont comparées. Si la mesure pH multiple est activée, seuls la configuration et les paramètres du module de mesure 1 peuvent être modifiés.
Page 116: Fonctions Manuelles
PRÉCAUTION aucun risque pour d’autres personnes du fait de l’activation de pompes, soupapes, etc.. Pour contrôler les sorties de Multronic et des appareils en aval, il est possible de sélectionner dans le menu principal l’option Fonctions manuelles. Menu principal: Le masque suivant est affiché : Pour activer les sorties de relais, il faut placer le curseur dans la ligne Sortie de relais sur l’option correspondante au relais respectif ;...
Page 117: Surveillance Du Calibrage
Courant de sortie : Via Retour à la sélection des fonction, on revient dans la sélection des fonctions manuelles. Surveillance du calibrage Pour les mesures de conductivité, pH, Redox et chlore/ClO /acide peracétique, une surveillance de calibrage peut être activée dans MCT, l’outil de configuration sur PC.
Page 118: Instructions D'entretien Et De Réparation
Instructions d’entretien et de réparation Pour l’entretien des sondes veuillez consulter les indications spécifiques des notices correspondantes ! 10.1 Réglage du contraste de l’afficheur Le contraste de l’affichage lumineux dépend de l’angle d’observation et de la température de service. Dans des conditions défavorables il se peut que le contraste soit très faible (hautes températures ambiantes, angle plan).
Page 119: Remplacer La Platine Du Processeur
10.4 Remplacer la platine du processeur 1. couper l’alimentation électrique 2. ouvrir l’appareil après avoir ôté les 4 vis du couvercle 3. débrancher câble de connexion de la platine de base et du clavier 4. enlever les vis de fixation de la platine du processeur 5.
Page 120: Contrôle Des Perturbations
Contrôle des perturbations 11.1 Perturbations générales Symptômes Cause / perturbation Solution Pas d’affichage après la pas de tension électrique appliquer tension mise en marche de fusible de secteur défectueux remplacer le fusible l’appareil bloc d’alimentation défectueux envoyer appareil à l’usine pour réparation connexion fiche plate lâche fixer fiche pas de contraste ajusté...
Page 121: Liste De Pièces De Rechange
Liste de pièces de rechange Article no. de matériel platine de base 230 / 115 VAC avec séparation potentiel 35514004 platine CPU 35512004 platine du clavier 204143 kit de montage complet 255129 fusible fin T 2,5 A pour 230V 418351082 vis du couvercle 4 413119142 bouchon d’obturation PG 9...
Page 122: Spécifications Techniques
Spécifications techniques 13.1 Appareil de base Tension de réseau 230 / 115 V AC + 6 % -10 %, 50 - 60 Hz Puissance 25 W Fusibles 2,5 A à action retardée Classe de protection Genre de protection IP 65 Sortie de courant 0(4) - 20 mA option : séparation galvanique pour sorties de charge max.
Page 123: Amplificateur De Conductivité Inductif
13.2.4 Amplificateur de conductivité inductif Plage de mesure configurations 0-2 mS, 0-20 mS, 0-200 mS, 0-2000 mS Précision < 1% de la valeur finale de la plage de mesure Dissolution 1 à 0,001 mS selon la plage de mesure Compensation thermique manuel : 0 - 100 °C automatique avec NTC : 0 - 100 °C température de référence 25 °C...
Page 124: Régulateur À Deux Positions (Pid)
13.3.2 Régulateur à deux positions (PID) Valeur de consigne (W) : plage de mesure du module de mesure Bande proportionnelle (XP1) : 0 .. 999,9 % Constante de temps (TV) : 0 .. 1 200 secondes Temps de compensation (TN) : 0 ..
Page 125: Régulateur À 3 Positions (Afuzs)
13.3.9 Régulateur à 3 positions (aFUZs) Valeur de consigne (W) : plage de mesure du module de mesure Ecart du point de commutation (LW) : ± plage de mesure Différence ce commutation (X2SD) : 0 .. 30,0 % 13.3.10 Limite de contact Limite de contact (L-) : plage de mesure du module de mesure Limite de contact (L+) :...
Page 126: Déclaration Du Fabricant
Déclaration du fabricant 417101163_Multronic.doc - 125 - Rev: 5.07-08...

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