Optimisation Des Paramètres Pour Régulateurs Pid; Règles D'ajustage Pour Régulateurs Pid Selon Chien/Hrones/Reswick - Ecolab MULTRONIC Notice Technique

8.6.6 Optimisation des paramètres pour régulateurs PID
De la fonction de transfert en vu d'un changement abrupt de la grandeur réglante y ressort si un
régulateur PID se prête à l'utilisation dans un certain système asservi.
Comportement de réglage
pompages petits à moyens autour la consigne
temps initial de régulation très long ; régulation avec déviation négative
persistante
des pompages continuels autour la consigne et temps initial de régulation très
long
des pompages continuels autour la consigne et temps initial de régulation très
court
temps initial de régulation très long, pompages mineurs, déviations au début
de la régulation
dépassements moyens à grands
8.6.7 Règles d'ajustage pour régulateurs PID selon Chien/Hrones/Reswick
Ces règles sont appliquées aux processus de régulation PID et surtout à des systèmes asservis
fermés.
Il faut éventuellement déterminer de manière expérimentale les paramètres du système asservi
X , T et T au moyen d'un changement abrupt de la grandeur réglante.
s g u
Abréviations utilisés dans ce contexte :
: gain Δy/Δx du système asservi (voir courbes chapitre 8.6.6)
X
s
T : temps mort au sein du système asservi
u
T : temps de montée de la tangente à la réponse transitoire du niveau initial au niveau
g
final
417101163_Multronic.doc
grandeur réglante y
grandeur réglante x
tangente d'inflexion
parfaitement réglable
justement réglable
difficilement réglable
- 109 -
T
1
〈
u
T 10
g
T
1
≈
u
T 6
g
T 1
〉
u
T 3
g
signification solution
Xp trop petit augmenter Xp
Xp trop grand diminuer Xp
T trop grand diminuer T
v
T trop petit augmenter T
v
T trop grand diminuer T
n
T trop petit augmenter T
n
Rev: 5.07-08
v
v
n
n