Zweipunkt- Regler; Zweipunkt- Regler - Pid; Zweipunkt- Regler Fuzzy, Afuza, Afuzs - Ecolab MULTRONIC Notice Technique

8.3

Zweipunkt- Regler

8.3.1

Zweipunkt- Regler - PID

Dem PID-Regler sollte der Vorzug gegeben werden, wenn optimierte PID-Parameter vorliegen
oder der Fuzzy-Regler nicht scharf genug bzw. schnell genug ist.
Um ein unruhiges Hin- und Herschalten des Ausgangs um den Sollwert zu verhindern wurde
bereits softwaremäßig eine Schalthysterese von 1% eingefügt. Diese Hysterese ist fest
programmiert und kann nicht verändert werden. Dem Zweipunkt-Regler ist serienmäßig ein
zweiter Ausgang zugeordnet, der als Signalausgang mit Hysterese verwendet werden kann.
Parameter
Sollwert (W):
Proportionalbereich (XP1):
Vorhaltzeit (T v ):
Nachstellzeit (T n ):
Einschaltdauer (T min ):
Schaltpunktabstand (LW): Abstand Schaltpunkt 2 vom Sollwert. Angabe in Plus- und
Schaltdifferenz (X2Sd):
8.3.2

Zweipunkt- Regler Fuzzy, aFUZa, aFUZs

Beim Standard-Fuzzy-Regler ist es lediglich nötig den Sollwert (W) und die ungefähre Totzeit
einzugeben. Der Fuzzy-Regler reagiert sofort auf auftretende Ereignisse und bietet ein hohes
Maß an Präzision im Sollwertbereich.
Die beiden adaptiven Fuzzy-Regler aFUZa und aFUZs passen sich selbstständig an den
Prozess an. Der adaptive Fuzzy-Regler aFUZa besitzt einen Algorithmus zur asymptotischen
Annäherung an den Sollwert. Der adaptive Fuzzy-Regler aFUZs ist optimiert für die schnelle
Annäherung an den Sollwert unter Inkaufnahme von Überschwingern.
Geregelt wird nach einem sogenannten Fuzzy-Algorythmus. Der Regler taktet.
Parameter
Sollwert (W):
Totzeit:
Schaltpunktabstand (LW): Abstand Schaltpunkt 2 vom Sollwert. Angabe in Plus- und
Schaltdifferenz (X2Sd):
417101163_Multronic.doc
Sollwert innerhalb des Messbereichs (auch Schaltpunkt 1)
PID-Verhalten (siehe Kapitel 8.6)
Kann in der entsprechenden Modulkonfiguration festgelegt
werden.
Minuswerten möglich in Absolutwerten
Schalthysterese von Schaltpunkt 2 - Prozentangabe bezieht
sich auf Absolutwert von Schaltpunkt 2.
Sollwert innerhalb des Messbereichs (auch Schaltpunkt 1)
Änderung des Istwertes um einen bestimmten Bereich
(entfällt bei adaptiven Fuzzy-Reglen aFUZa und aFUZs )
Minuswerten möglich in Absolutwerten
Schalthysterese von Schaltpunkt 2 - Prozentangabe bezieht
sich auf Absolutwert von Schaltpunkt 2.
- 23 - Rev: 5.07-08