Régulateur À Trois Positions; Régulateur À Trois Positions - Pid; Régulateur À Trois Positions Flou , Afuza, Afuzs - Ecolab MULTRONIC Notice Technique

8.4 Régulateur à trois positions
Le régulateur à trois positions présente 3 états de commutation et requiert par conséquent deux
sorties qui sont installées par défaut dans l'appareil.
Exemples d'application d'un régulateur à trois positions :
- commande de moteur "Course à gauche", "Arrêt", "Course à droite"
- neutralisation pH bilatérale
8.4.1 Régulateur à trois positions - PID
Il faudrait privilégier le régulateur PID en présence de paramètres PID optimisés ou si le
régulateur Fuzzy n'est pas suffisamment précis ou suffisamment rapide.
La régulation a lieu selon un comportement P, PI, PD ou PID (voir chapitre 8.6). A cause d'une
grandeur réglante calculée par notre entreprise, les sorties sont mises en service ou arrêtées.
Pour éviter que les commutations des sorties pour la valeur de consigne soient trop agitées, on
a ajouté à l'avance du côté logiciel un hystérésis de commutation de 1%. Cet hystérésis est
programmé de manière fixe et ne peut pas être modifié.
Ainsi, le régulateur PID à trois positions a besoin de deux sorties. Celles-ci sont incorporées en
standard dans l'appareil.
Paramètres
Valeur de consigne (W) :
Bande proportionnelle (XP1) :
Bande proportionnelle (XP2) :
Constante de temps (T v ) :
Temps de compensation (T n ):
Temps de fonctionnement (T min ) :
Ecart du point de commutation (XSH) : Ecart point de commutation 2 (en %) de la valeur de
8.4.2 Régulateur à trois positions flou , aFUZa, aFUZs
Pour le régulateur Fuzzy, il suffit simplement d'entrer la valeur de consigne (W) ainsi que que le
temps mort approximatif. Le régulateur Fuzzy réagit immédiatement à des événements qui
surviennent et offre une grande précision dans la plage des valeurs de consigne.
Les deux régulateurs adaptatifs Fuzzy aFUZa et aFUZs s'adaptent automatiquement au
processus. Le régulateur adapatatif Fuzzy aFUZa possède un algorithme permettant une
approche asymptotique à la valeur de consigne. Le régulateur adaptatif Fuzzy aFUZs est
optimisé pour une approche rapide à la valeur de consigne en tenant compte des oscillations
parasites.
La régulation a lieu selon un algorithme flou. Le régulateur est cadencé.
Paramètres
Valeur de consigne (W) :
Temps mort :
Ecart du point de commutation (XSH): Ecart point de commutation 2 (en %) de la valeur de
417101163_Multronic.doc
Valeur de consigne dans les normes de la plage de
mesure (aussi point de commutation 1)
Comportement PID (voir chapitre 8.6)
Peut être déterminé dans la configuration de module
respective
consigne
Valeur de consigne dans les normes de la plage de
mesure (aussi point de commutation 1)
Modification de la valeur réelle d'une certaine plage (ne
concerne pas les régulateurs adaptatifs Fuzzy aFUZa et
aFUZs)
consigne.
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