Schaltverhalten - Zweipunkt- Regler; Dreipunkt-Regler; Dreipunkt-Regler - Pid - Ecolab MULTRONIC Notice Technique

8.3.3

Schaltverhalten - Zweipunkt- Regler

HINWEIS
8.4

Dreipunkt-Regler

Der Dreipunkt-Regler weist 3 Schaltzustände auf und benötigt daher zwei Ausgänge, die
serienmäßig im Gerät installiert sind.
Beispiele für die Anwendung eins 3-Punkt- Reglers:
- Motorsteuerung "Linkslauf", "Aus", "Rechtslauf"
- zweiseitige pH- Neutralisation
8.4.1

Dreipunkt-Regler - PID

Dem PID-Regler sollte der Vorzug gegeben werden, wenn optimierte PID-Parameter vorliegen
oder der Fuzzy-Regler nicht scharf genug bzw. schnell genug ist.
Geregelt wird entsprechend einem P-, PI-, PD- oder PID-Verhalten (siehe Kapitel 8.6).
Aufgrund der intern errechneten Stellgröße werden die Ausgänge ein- bzw. ausgeschaltet. Um
ein unruhiges Hin- und Herschalten der Ausgänge um den Sollwert zu verhindern wurde
bereits softwaremäßig eine Schalthysterese von 1% eingefügt. Diese Hysterese ist fest
programmiert und kann nicht verändert werden.
Der Dreipunkt-Regler benötigt somit zwei Ausgänge, die serienmäßig im Gerät installiert sind.
Parameter
Sollwert (W):
Proportionalbereich (XP1):
Proportionalbereich (XP2):
Vorhaltzeit (T v ):
Nachstellzeit (T n ):
Einschaltdauer (T min ):
Schaltpunktabstand (XSH): Abstand Schaltpunkt 2 (in %) vom Sollwert.
417101163_Multronic.doc
Das oben dargestellte Verhalten entspricht einem Zweipunkt-Regler mit reinem P-Verhalten.
Das Schalten des Ausgangs 1 wird zusätzlich vom PID-Verhalten des Reglers beeinflusst.
Sollwert innerhalb des Messbereichs (auch Schaltpunkt 1)
PID-Verhalten (siehe Kapitel 8.6)
Kann in der entsprechenden Modulkonfiguration
festgelegt werden.
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Bei negativem
Schaltpunktabstand (LW-
) kommt der Schaltpunkt
2 links vom Sollwert zu
liegen.
Rev: 5.07-08