Ecolab MULTRONIC Notice Technique page 111

En fonction du type de régulateur il en résultent les valeurs de réglages suivantes :
Régulateur
régulateur P
régulateur PI
régulateur PID
Tous les paramètres sont accordés de manière à obtenir la stabilisation de la consigne.
S'il ne s'agit pas d'un système asservi fermé il faut contrôler la stabilité du régulateur.
417101163_Multronic.doc
Déroulement de
Consigne
X
p
X
p
T
n
, 0
X
p
T
n
T
v
- 110 -
régulation
apériodique oscillations de 20%
T ⋅
X
⋅ 3
g S
, 0
T
u
T ⋅
X
⋅ 3
g S
, 0
T
u
T ⋅
4
u
T ⋅
X
⋅
g S
95
T
u
T ⋅
2 4 ,
u
T ⋅
, 0 42
u
Déroulement de
régulation avec
T ⋅
X
⋅ 7
g S
, 0
T
u
T ⋅
X
⋅ 7
g S
, 0
T
u
T ⋅
2 3 ,
u
T ⋅
X
⋅ 2
g S
, 1
T
u
T ⋅
2
u
T ⋅
, 0 42
u
Rev: 5.07-08