Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 88

2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Les périodes d'échantillonnage du canal de consigne (p0115[3]), du régulateur de position (p0115[4]), du
positionnement (p0115[5]) et du régulateur technologique (p0115[6]) doivent être au moins égales au double de la
période d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]).
La période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0] et la fréquence de découpage p1800 sont contrôlées
à chaque download de paramètres et modifiées le cas échéant, si la période d'échantillonnage du régulateur de
courant n'est pas un multiple entier de 125 µs lorsque p0092 = 1 ou si le réglage p0112 > 1 est effectué. Lorsque
p0092 = 0, le contrôle peut être désactivé avec p0112 = 0 (= expert).
Voir aussi : r0110, r0111, p0112
Remarque : Pour les modules de fonction (par ex. régulateurs technologiques) activables, les valeurs de paramètres sont
renseignées par défaut.
Pour une partie puissance de type PM340 (r0203), il est uniquement possible de régler des périodes
d'échantillonnage de 250 µs ou 500 µs. Le temps de cycle minimum du régulateur de courant s'élève sinon à 125 µs
(SINAMICS G : 250 µs), le maximum à 500 µs. Le temps de cycle minimum du régulateur de vitesse pour
SINAMICS G est de 1 ms.
Les temps de cycle de régulateur de courant inférieurs à 250 µs sont limités par le nombre d'entraînements ou par le
nombre de parties puissance couplées en parallèle (voir aussi F01340).
Pour les couplages en parallèle de parties puissance de type Châssis, il est recommandé d'effectuer un câblage
parallèle (partiel) des câbles DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et les différents Motor Modules.
Pour D410-2, les périodes d'échantillonnage du régulateur de courant ne peuvent être modifiées durablement (par
ex sur 250 µs) qu'avec p0112 = 0.
r0116[0...1] Cycle recommandé objet entraînement / Cycl_DO recomdé
B_INF, CU_G130_DP, Modifiable : -
CU_G130_PN,
Type de données : FloatingPoint32
CU_G150_DP,
Groupe param. : Régulation
CU_G150_PN, TB30,
Pas pour type de moteur : -
TM31, VECTOR_G
Min
- [µs]
Description : Affichage de la période d'échantillonnage recommandée pour les objets entraînement.
r00116[0] = période d'échantillonnage recommandée :
Valeur recommandée avec laquelle l'ensemble du système deviendrait opérationnel.
r00116[1] = période d'échantillonnage recommandée :
Valeur recommandée qui générerait un système opérationnel après modification des autres cycles de la ligne
DRIVE-CLiQ.
Indice : [0] = Modification uniquement pour objet entraînement actuel
[1] = Modification de tous les objets sur la ligne DRIVE-CLiQ
Dépendance : Voir aussi : p0115
p0117 Régulateur de courant Temps mort calcul Mode / Rég_I t_mort mode
CU_G130_DP, Modifiable : U, T
CU_G130_PN,
Type de données : Integer16
CU_G150_DP,
Groupe param. : Régulation
CU_G150_PN
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description : Réglage du mode pour le temps mort de calcul du régulateur de courant.
0 : Cycles intercalés, temps mort de calcul minimal par entraînement, réglage automatique
1 : Isochronisme, temps mort dépend du temps mort de l'entraînement intervenant en dernier, réglage automatique
2 : Réglage manuel du temps mort de calcul, transferts anticipés
3 : Réglage manuel du temps mort de calcul, transferts retardés
4-6 : Comme 0-2 ; toutefois aucun transfert anticipé n'est réglé pour les vecteurs
Dépendance : Voir aussi : p0118
Remarque : Tout changement de mode ne sera activé que lors de la prochaine mise sous tension de l'appareil.
Concernant p0117 = 0 :
La prise d'effet des consignes pour les différentes régulations est déterminée automatiquement et individuellement.
Un temps mort de calcul (p0118) différent est réglé pour chaque régulation. L'application de la tension alimentation
aux différentes régulations est décalée dans le temps (meilleure CEM).
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Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
- [µs]
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
6
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
- [µs]
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
6
SINAMICS G130/G150