Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 196

2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
- Le temps d'actualisation en mode isochrone correspond au temps de cycle du bus r2064[1].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone avec régulation de position (PoS) correspond au cycle du régulateur
de position p0115[4].
- Le temps d'actualisation en mode non isochrone ou sans régulation de position (PoS) est obtenu comme suit :
Temps d'actualisation = 4 * plus petit multiple entier commun (PMC) de tous les cycles de régulateur de courant
(p0115[0]) dans le groupe d'entraînements (alimentation + entraînements). Le temps d'actualisation minimal est de
1 ms.
Exemple 1 : alimentation, Servo
Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
Exemple 2 : alimentation, Servo, Vector
Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms
r0482[0...2] CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Capt Gn_XIST1
VECTOR_G Modifiable : -
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : Codeur
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description : Affichage et sortie connecteur pour la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive.
Indice : [0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Remarque : - Le cas échéant, cette valeur est réinitialisée après désélection de la fonction "axe en stationnement" (r0481.14).
- Dans cette valeur, le réducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est
activé (p0411.0 = 1).
- Le temps d'actualisation pour la régulation de position (PoS) correspond au cycle du régulateur de position
p0115[4].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone correspond au temps de cycle du bus r2064[1].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone avec régulation de position (PoS) correspond au cycle du régulateur
de position p0115[4].
- Le temps d'actualisation en mode non isochrone ou sans régulation de position (PoS) est obtenu comme suit :
Temps d'actualisation = 4 * plus petit multiple entier commun (PMC) de tous les cycles de régulateur de courant
(p0115[0]) dans le groupe d'entraînements (alimentation + entraînements). Le temps d'actualisation minimal est de
1 ms.
Exemple 1 : alimentation, Servo
Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
Exemple 2 : alimentation, Servo, Vector
Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms
r0483 CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST2 / Capt Gn_XIST2
ENC Modifiable : -
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : Codeur
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description : Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST2 en format PROFIdrive.
Recommd. : Causes possibles :
Codes d'erreur = 4097, 4098 : défaut matériel de la Control Unit.
Codes d'erreur = 4099, 4100 : trop d'impulsions de mesure présentes.
Important : La mesure de position du capteur doit être demandée via le mot de commande du capteur Gn_STW.13.
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Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 4700, 4702, 4704,
4735, 4740, 4750
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 4704, 4750
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-
SINAMICS G130/G150