Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 719

Concernant bit 07 :
Pour cette fonction, ces axes sont adaptés à la dynamique réglée dans p5275. Cela est requis pour les axes à
interpolation. Le temps dans p5275 doit être réglé selon l'axe présentant la dynamique la plus faible.
p5302[0...n] Optimisation en ligne Configuration / Opt ligne Cfg
VECTOR_G Modifiable : U, T
(Estimateur J)
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : -
Pas pour type de moteur : REL
Min
-
Description : Réglage des fonctions pour l'optimisation en ligne (p5300 = 2).
Aucune modification de la configuration n'est possible tant que l'auto-optimisation est encore active (p5300 <> 0).
Certaines étapes de mesure requièrent un signal de bruit.
Champ de bits : Bit
00
01
02
03
06
07
Dépendance : Ce paramètre peut seulement être modifié lorsque p5300=0 est paramétré.
Voir aussi : p5300
Prudence : Veuillez tenir compte des autres conditions de l'estimateur d'inertie, de l'optimisation en ligne et du filtre adaptatif de
résonance. Voir Description fonctionnelle FH1.
Remarque : Concernant bit 00 : en préparation
Le gain du régulateur de vitesse est déterminé et réglé à l'aide d'un signal de bruit.
Concernant bit 01 : en préparation
Les filtres de consigne de courant éventuellement requis sont déterminés et réglés à l'aide d'un signal de bruit.
Une dynamique plus élevée peut alors être obtenue dans le circuit du régulateur de vitesse.
Concernant bit 02 :
Ce bit permet de déterminer le moment d'inertie au cours du déplacement (estimateur d'inertie). Si ce bit n'est pas
mis à 1, le moment d'inertie de charge doit être paramétré manuellement dans le paramètre p1498.
Concernant bit 03 :
Si "Une seule fois" est paramétré, l'estimateur d'inertie est désactivé suite à la détermination réussie du moment
d'inertie p1498.
Si "Cyclique" est paramétré, le moment d'inertie est déterminé en continu et les paramètres du régulateur sont
adaptés. Après que le moment d'inertie a été déterminé correctement (r1407.26=1), il est recommandé d'enregistrer
les paramètres afin de ne pas être obligé de restabiliser les régulateurs après un Power On.
Concernant bit 06 :
L'adaptation d'un filtre de consigne de courant peut être réglée ici. Voir p5280-p5285.
Cette adaptation peut être requise si une fréquence de résonance mécanique change pendant le fonctionnement.
Elle peut aussi être utilisée pour atténuer une fréquence de résonance fixe. Lorsque la boucle de régulation s'est
stabilisée, ce bit doit être désactivé et les paramètres déterminés doivent être enregistrés dans la mémoire non
volatile.
Concernant bit 07 :
Pour cette fonction, ces axes sont adaptés à la dynamique réglée dans p5275. Cela est requis pour les axes à
interpolation. Le temps dans p5275 doit être réglé selon l'axe présentant la dynamique la plus faible.
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Nom de signal
Régler Kp
Régler le filtre de consigne de courant
Estimateur d'inertie
Estimateur d'inertie
Filtre de consigne de courant Adaptation
Axes synchronisés
Calculé : -
Indice dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Cycliquement
Oui
Oui
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0000 1100 bin
Etat log. 0
Non
Non
Non
Une seule fois
Non
Non
DF
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