Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 781

p8602 CAN SYNC-Object / Objet SYNC
CU_G130_DP (CAN), Modifiable : T
CU_G130_PN (CAN),
Type de données : Unsigned32
CU_G150_DP (CAN),
Groupe param. : Communication
CU_G150_PN (CAN)
Pas pour type de moteur : -
Min
0000 hex
Description : Réglage des paramètres SYNC Object pour les objets CANOpen suivants :
- 1005 hex : ID COB
Remarque : SINAMICS travaille en tant que récepteur SYNC.
ID COB : Identification de l'objet CAN
p8603 CAN COB ID Emergency Message / COB ID EMCY Msg
CU_G130_DP (CAN), Modifiable : T
CU_G130_PN (CAN),
Type de données : Unsigned32
CU_G150_DP (CAN),
Groupe param. : Communication
CU_G150_PN (CAN)
Pas pour type de moteur : -
Min
0000 hex
Description : Réglage de l'ID COB pour les télégrammes de défauts (Emergency messages).
Il correspond aux objets CANopen :
- 1014 hex : ID COB
Remarque : Si la valeur par défaut 0 est téléchargée, on obtient automatiquement la valeur par défaut CANopen 80 hex + l'ID de
nœud.
En ligne, la valeur 0 est refusée car l'ID COB 0 n'est pas tolérée ici selon le standard CANopen.
La modification de l'ID de nœud moyennant les micro-interrupteurs sur la Control Unit ou par le logiciel n'a pas de
répercussion sur l'ID COB EMCY. La valeur mémorisée reste active.
p8604[0...1] CAN Life Guarding / Life Guarding
CU_G130_DP (CAN), Modifiable : T
CU_G130_PN (CAN),
Type de données : Unsigned16
CU_G150_DP (CAN),
Groupe param. : -
CU_G150_PN (CAN)
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description : Réglage des paramètres Life Guarding pour les objets CANOpen suivants :
- 100C hex : Guard Time
- 100D hex : Life Time Factor
La valeur Life Time résulte de la multiplication de la Guard Time par le Life Time Factor.
Indice : [0] = Intervalle de temps [ms] pour Life Time
[1] = Facteur pour Life Time
Dépendance : Voir aussi : p8606
Remarque : Pour p8604[0] = 0 et/ou p8604[1] = 0, le Life Guarding Event Service (surveillance de Node Guarding, défaut F08700
avec valeur de défaut =2) est désactivé.
Le protocole Node Guarding est actif sans Life Guarding Event Service lorsque le protocole Heartbeat est désactivé
(p8606 = 0).
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
FFFF FFFF hex
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
FFFF FFFF hex
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
65535
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0080 hex
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0000 hex
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0
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