Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 783

Le contrôleur CAN est redémarré automatiquement, périodiquement toutes les 2 secondes, jusqu'à ce que la cause
soit supprimée et qu'une connexion CAN soit établie.
Valeur : 0:
1:
Indice : [0] = Fonction de démarrage manuel du contrôleur
[1] = Activation de la fonction de démarrage automatique du contrôleur
Remarque : Concernant l'indice 0 :
Le paramètre est remis automatiquement à 0 après le démarrage.
p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error Behaviour
CU_G130_DP (CAN), Modifiable : T
CU_G130_PN (CAN),
Type de données : Integer16
CU_G150_DP (CAN),
Groupe param. : -
CU_G150_PN (CAN)
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description : Réglage du comportement du nœud CAN par rapport aux erreurs de communication ou défauts de l'appareil.
Valeur : 0:
1:
2:
Indice : [0] = Comportement lors d'une erreur de communication
[1] = Comportement lors d'une erreur de l'appareil
Remarque : Correspond à l'objet CANopen 1029 hex.
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First Server SDO
CU_G130_DP (CAN), Modifiable : -
CU_G130_PN (CAN),
Type de données : Unsigned32
CU_G150_DP (CAN),
Groupe param. : Communication
CU_G150_PN (CAN)
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description : Affichage des identificateurs (client/serveur et serveur/client) du canal SDO.
Indice : [0] = ID COB du client au serveur
[1] = ID COB du serveur au client
Dépendance : Voir aussi : p8612
Remarque : Correspond à l'objet CANopen 1200 hex.
SDO : Service Data Object
p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err Field
CU_G130_DP (CAN), Modifiable : U, T
CU_G130_PN (CAN),
Type de données : Unsigned32
CU_G150_DP (CAN),
Groupe param. : -
CU_G150_PN (CAN)
Pas pour type de moteur : -
Min
0000 hex
Description : Affichage du champ Pre-defined Error Field du nœud CAN.
Il contient le nombre total de défauts survenus, le nombre de défauts survenus par entraînement ainsi que les
défauts selon leur historique.
Les 16 premiers bits représentent le code d'erreur de CANopen et les 16 bits suivants le code d'erreur de SINAMICS.
L'indice 1 indique la même structure ; toutefois, le deuxième bloc de 16 bits contient l'ID d'objet entraînement à la
place du code d'erreur SINAMICS.
Code d'erreur de CANopen :
0000 hex : Aucun défaut présent.
8110 hex : L'alarme A08751 est présente.
8120 hex : L'alarme A08752 est présente.
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Inactif
Démarrer contrôleur CAN
Pre-Operational
Aucune modif
Stopped
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
2
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
FFFF 1000 hex
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
1
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0000 hex
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