Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 957

Recommd. : Réaliser une limitation de la vitesse de consigne pilotée par l'entraînement pour le générateur de rampe en
connectant les limites de vitesse p1051 et p1052 à r9733[0, 1] en conséquence.
- CI: p1051 = r9733[0]
- CI: p1052 = r9733[1]
Une limitation supplémentaire peut également être active via les entrées connecteur p1085 et p1088.
Indice : [0] = Limitation positive de la consigne
[1] = Limitation négative de la consigne
[2] = Limitation absolue de la consigne
Dépendance : Pour SLS : r9733[0] = p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Pour SDI négatif : r9733[0] = 0
Pour SLS : r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Pour SDI positif : r9733[1] = 0
[x] = niveau SLS sélectionné
Facteur de conversion côté moteur vers côté charge :
- Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522 / (p9521 x p9520)
- Sinon : p9522 / p9521
Voir aussi : p9531, p9533
Important : Lorsque que l'on connecte p1051 = r9733[0], il faut aussi connecter p1052 = r9733[1] et inversement.
Si seule la valeur absolue de la limitation de vitesse de consigne est nécessaire, r9733[2] doit être connecté.
Remarque : La commutation entre unités d'axe linéaire et d'axe rotatif ne s'effectue pas au moyen de la commutation Safety
Integrated (p9502) mais plutôt par la commutation de moteur linéaire.
Lorsque la fonction "SLS" ou "SDI" n'est pas sélectionnée, les valeurs suivantes sont indiquées : r9733[0] = p1082 et
r9733[1] = -p1082 .
L'affichage dans r9733 peut retardée jusqu'à un temps de cycle de surveillance Safety Integrated par rapport à
l'affichage dans r9719/r9720 et r9721/r9722.
r9734.0...15 CO/BO: SI Safety Info Channel Mot d'état S_ZSW1B / SIC S_ZSW1B
VECTOR_G Modifiable : -
Type de données : Unsigned16
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot de commande S_ZSW1B du Safety Info Channel.
Champ de bits : Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
09
10
12
13
14
15
Remarque : SIC : Safety Info Channel
Concernant bit 07 :
Un événement interne est affiché si un STOP A ... F est actif.
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Nom de signal
STO actif
SS1 actif
SS2 actif
SOS actif
SLS actif
SOS sélectionné
SLS sélectionné
Evénement interne
Sélection SLS Bit0
Sélection SLS Bit1
SDI positif sélectionné
SDI négatif sélectionné
AER Retrait demandé
signalisation Safety active
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
DF
-
-
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