Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 718

2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Valeur : -1:
0:
1:
2:
Dépendance : La condition pour la fonction "Auto-optimisation" est que le module de fonction "Estimateur d'inertie" (r0108.10) soit
activé.
Voir aussi : p5301, p5302
Attention : Pour l'optimisation du régulateur de position, seul le système de mesure du moteur est pris en compte. Si un
système de mesure externe est utilisé pour la régulation de position, ceci peut provoquer un réglage instable du
régulateur.
Prudence : Sur certaines chaînes cinématiques, la fonction "Optimisation en ligne" peut entraîner des réglages instables (le
moteur siffle). Cela est particulièrement le cas pour les fortes inerties de charge qui sont reliées au moteur à basse
fréquence. Dans ce cas, le paramètre p5272 ou p5273 doit être réduit.
Remarque : Pour p5300 = -1 :
L'auto-optimisation est désactivée et p5300 = 0 est réglé automatiquement. En outre, les valeurs par défaut pour le
régulateur de vitesse et le régulateur de position sont rétablies.
Pour p5300 = 0 :
L'optimisation en ligne est inactive. Pour la sauvegarde permanente des valeurs déterminées pour le régulateur de
vitesse et le régulateur de position, les paramètres doivent être enregistrés en mémoire non volatile (p0977 = 1).
Le réglage p5300 = 0 permet de réinitialiser les résultats de l'estimateur d'inertie. L'inertie et les paramètres
d'optimisation doivent être déterminés à nouveau dès que p5300 > 0.
Pour p5300 = 1 :
La fonction Optimisation par un seul bouton est active. Le moment d'inertie est déterminé une fois avec un signal de
test. Les paramètres de régulateur et le filtre de consigne de courant sont en outre déterminés une fois grâce à
l'activation d'un signal de bruit.
Pour p5300 = 2 :
La fonction Optimisation en ligne est active. Le moment d'inertie est estimé. Les paramètres de régulateur sont
recalculés en cas de modification significative du moment d'inertie.
p5301[0...n] Optimisation par un seul bouton Configuration / OBT Config
VECTOR_G Modifiable : U, T
(Estimateur J)
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : -
Pas pour type de moteur : REL
Min
-
Description : Réglage des fonctions pour l'optimisation par un seul bouton (p5300 = 1).
Aucune modification de la configuration n'est possible tant que l'auto-optimisation est encore active (p5300 <> 0).
Certaines étapes de mesure requièrent un signal de test. Pour ce faire, il convient de tenir compte des paramètres
p5307 à p5309.
Champ de bits : Bit
00
01
02
07
Dépendance : Voir aussi : p5300
Remarque : Concernant bit 00 :
Le gain du régulateur de vitesse est déterminé et réglé à l'aide d'un signal de bruit.
Concernant bit 01 :
Les filtres de consigne de courant éventuellement requis sont déterminés et réglés à l'aide d'un signal de bruit.
Une dynamique plus élevée peut alors être obtenue dans le circuit du régulateur de vitesse.
Concernant bit 02 :
Ce bit permet de déterminer le moment d'inertie à l'aide d'un signal de test. Si ce bit n'est pas mis à 1, le moment
d'inertie de charge doit être paramétré manuellement dans le paramètre p1498. Le signal de test doit être réglé au
préalable avec les paramètres p5308 et p5309.
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Réinitialisation (rétablissement des valeurs par défaut)
Inactif
Optimisation par un seul bouton
Optimisation en ligne
Nom de signal
Régler Kp
Régler le filtre de consigne de courant
Estimateur d'inertie
Axes synchronisés
Calculé : -
Indice dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0000 0111 bin
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
SINAMICS G130/G150
DF
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