Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 787

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p8623[0...7]
CAN Bit Timing selection / Bit Timing select
CU_G130_DP (CAN),
Modifiable : T
CU_G130_PN (CAN),
Type de données : Unsigned32
CU_G150_DP (CAN),
Groupe param. : -
CU_G150_PN (CAN)
Pas pour type de moteur : -
Min
0000 hex
Description :
Réglage du timing de bits pour le contrôleur C_CAN et du débit binaire correspondant (p8622).
Dans p8623[0...7], les bits sont répartis sur les paramètres suivants du contrôleur C_CAN :
Bit 0 à 5 : BRP (Baud Rate Prescaler)
Bit 6 à 7 : SJW (Synchronisation Jump Width)
Bit 8 à 11 : TSEG1 (Time Segment 1, avant instant d'échantillonnage)
Bit 12 à 14 : TSEG2 (Time Segment 2, avant instant d'échantillonnage)
Bit 15 : réservé
Bit 16 à 19 : BRPE (Baud Rate Prescaler Extension)
Bit 20 à 31: réservés
Exemple :
Débit binaire = 20 kbits/s --> p8622 = 6 --> le timing de bits correspondant se trouve dans p8623[6] --> 0001 2FB6
Recommd. :
Pour le réglage du timing des bits, utiliser les valeurs du réglage usine.
Indice :
[0] = 1 Mbits/s
[1] = 800 kbits/s
[2] = 500 kbits/s
[3] = 250 kbits/s
[4] = 125 kbits/s
[5] = 50 kbits/s
[6] = 20 kbits/s
[7] = 10 kbits/s
Dépendance :
Voir aussi : p8622
Remarque :
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
p8630[0...2]
CAN Objets virtuels / Objets virtuels
CU_G130_DP (CAN),
Modifiable : U, T
CU_G130_PN (CAN),
Type de données : Unsigned16
CU_G150_DP (CAN),
Groupe param. : Communication
CU_G150_PN (CAN)
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description :
Réglage pour la sélection de l'objet entraînement (indice 0), la plage d'indices secondaires (indice 1) et la plage de
paramètres (indice 2) destinées à être utilisées avec des objets virtuels.
On peut ainsi accéder à tous les paramètres de SINAMICS via CAN.
Indice 0 (numéro d'objet entraînement) :
0 : Accès impossible aux objets CANopen virtuels
1 : Appareil
2 ... 65535 : numéro d'objet de l'entraînement 1 ... 8
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
000F 7FFF hex
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
65535
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
[0] 1405 hex
[1] 1605 hex
[2] 1C05 hex
[3] 1C0B hex
[4] 1C17 hex
[5] 1C3B hex
[6] 0002 1C15 hex
[7] 0004 1C2B hex
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0
787

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