Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 903

Concernant bit 06 :
En cas de stop pour test automatique, le stop pour test peut aussi être déclenché via l'entrée binecteur p9705.
Le stop pour test automatique est exécuté après le démarrage, le démarrage partiel ou le démarrage à chaud.
p9509 SI Motion Comportement pendant suppr impulsions (Control Unit) /
SI Mtn Comp SImpCU
VECTOR_G Modifiable : C2(95)
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description : Réglage du comportement des fonctions Safety Integrated et de leurs signalisation en retour pendant la suppression
des impulsions en mode sans capteur.
Champ de bits : Bit
00
08
Important : Concernant bit 00 :
En présence d'un temps de descente ARRET1 ou ARRET3 trop court ou d'un écart trop faible entre la vitesse limite
SSM et la vitesse de coupure, il se peut que le signal "vitesse inférieure à la valeur limite" ne passe pas à 1 car
aucune mesure de vitesse n'a pu être échantillonnée en dessous de la limite SSM avant l'apparition de la
suppression des impulsions. Dans ce cas, il convient d'augmenter le temps de descente ARRET1 ou ARRET3 ou
bien l'écart entre la vitesse limite SSM et la vitesse de coupure.
Remarque : SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)
Concernant bit 00 :
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 1 et que la fonction Safety Integrated SSM est activée :
- Pendant la suppression des impulsions, la surveillance est désactivée et le signal en retour indique un état logique
0.
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 0 et que la fonction Safety Integrated SSM est activée :
- La surveillance continue à fonctionner pendant la suppression des impulsions. Le dernier signal en retour affiché
avant la suppression des impulsions est conservé et l'état STO est activé.
Concernant bit 08 :
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 1 et que la fonction Safety Integrated SDI est activée :
- Pendant la suppression des impulsions la surveillance est désactivée et le signal d'état indique inactif.
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 0 et que la fonction Safety Integrated SDI est activée :
- La surveillance continue à fonctionner pendant la suppression des impulsions. Le signal d'état indique actif et l'état
STO est activé.
p9510 SI Motion maître PROFIBUS isochrone / SI Mtn Maître isoc
VECTOR_G Modifiable : C2(95)
Type de données : Integer16
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description : Réglage pour la communication isochrone entre le contrôleur PROFIdrive et la Control Unit.
Le paramètre n'est pertinent que si les fonctions de surveillance sûre de mouvement intégrées à l'entraînement sont
débloquées (p9601.2 = 1).
Si un contrôleur PROFIdrive échange des données process avec la Control Unit de manière isochrone, il convient de
régler p9510 = 1. Cela vaut également si l'entraînement n'échange lui-même aucune donnée process de manière
isochrone.
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Nom de signal
SSM pendant suppression des impulsions
et sans capteur
SDI pendant suppression des impulsions et
sans capteur
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Etat log. 1
Devient inactif
Devient inactif
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
1
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0000 0000 1111 1111 bin
Etat log. 0
Reste actif
Reste actif
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0
DF
-
-
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