Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 785

[59] = Défaut 3 / Entraînement 7
[60] = Défaut 4 / Entraînement 7
[61] = Défaut 5 / Entraînement 7
[62] = Défaut 6 / Entraînement 7
[63] = Défaut 7 / Entraînement 7
[64] = Défaut 8 / Entraînement 7
[65] = Nombre de défauts Entraînement 8
[66] = Défaut 1 / Entraînement 8
[67] = Défaut 2 / Entraînement 8
[68] = Défaut 3 / Entraînement 8
[69] = Défaut 4 / Entraînement 8
[70] = Défaut 5 / Entraînement 8
[71] = Défaut 6 / Entraînement 8
[72] = Défaut 7 / Entraînement 8
[73] = Défaut 8 / Entraînement 8
[74] = Nombre de défauts dans la CU
[75] = Défaut 1/Control Unit
[76] = Défaut 2/Control Unit
[77] = Défaut 3/Control Unit
[78] = Défaut 4/Control Unit
[79] = Défaut 5/Control Unit
[80] = Défaut 6/Control Unit
[81] = Défaut 7/Control Unit
[82] = Défaut 8/Control Unit
Remarque : Correspond à l'objet CANopen 1003 hex.
p8612[0...1] CAN Objet entraînement Serveur SDO / DO Serveur SDO
CU_G130_DP (CAN), Modifiable : T
CU_G130_PN (CAN),
Type de données : Unsigned32
CU_G150_DP (CAN),
Groupe param. : Communication
CU_G150_PN (CAN),
Pas pour type de moteur : -
VECTOR_G (CAN)
Min
0581 hex
Description : Réglage des identificateurs (client/serveur et serveur/client) des serveurs SDO supplémentaires.
Ces serveurs SDO permettent un accès aux objets CANopen spécifiques au constructeur des objets entraînement
pris en charge.
Indice : [0] = ID COB Objet entraînement du client au serveur
[1] = ID COB Objet entraînement du serveur au client
Dépendance : Voir aussi : r8610
Remarque : SDO : Service Data Object
Concernant l'objet entraînement CU :
- Correspond à l'objet CANopen 1201 hex
Concernant l'objet entraînement avec fonctions de régulation :
- Correspond à l'objet CANopen 1202 hex + 1 * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7)
p8620 CAN ID de nœud / ID de nœud
CU_G130_DP (CAN), Modifiable : T
CU_G130_PN (CAN),
Type de données : Unsigned8
CU_G150_DP (CAN),
Groupe param. : -
CU_G150_PN (CAN)
Pas pour type de moteur : -
Min
1
Description : Affichage ou réglage du ID de nœud CANopen.
L'ID de nœud peut être réglé comme suit :
1) Via le commutateur d'adresse sur la Control Unit
--> ainsi, p8620 n'est accessible qu'en lecture et indique l'ID de nœud réglé
--> Une modification ne prend effet qu'après un POWER ON.
--> L'ID de nœud CANopen et l'adresse PROFIBUS sont identiques.
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
8000 067F hex
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
127
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
8000 0000 hex
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
126
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