Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 930

2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
p9572 SI Motion Position de référence (Control Unit) / SI Mtn Pos réf
VECTOR_G Modifiable : U, T
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
-737280.000 [mm]
Description : La position de référence renseignée dans ce paramètre est utilisée en tant que position absolue sûre lorsque p9573
est mis à 1.
Si des erreurs sont détectées au cours des contrôle de plausibilité effectués à cette occasion, la signalisation
C01711 est générée avec la valeur de signalisation 1003.
Remarque : L'unité dépend du type d'axe - linéaire ou rotatif - paramétré dans p9502
p9572 SI Motion Position de référence (Control Unit) / SI Mtn Pos réf
VECTOR_G (Safety Modifiable : U, T
rot)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
-737280.000 [°]
Description : La position de référence renseignée dans ce paramètre est utilisée en tant que position absolue sûre lorsque p9573
est mis à 1.
Si des erreurs sont détectées au cours des contrôle de plausibilité effectués à cette occasion, la signalisation
C01711 est générée avec la valeur de signalisation 1003.
Remarque : L'unité dépend du type d'axe - linéaire ou rotatif - paramétré dans p9502
p9573 SI Motion Appliquer position de référence (Control Unit) / SI Mtn Déf pos réf
VECTOR_G Modifiable : U, T
Type de données : Integer16
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description : Ce paramètre permet de rejeter ou redéfinir la position absolue sûre.
Si des erreurs sont détectées au cours des contrôle de plausibilité effectués à cette occasion, la signalisation C1711
est générée avec la valeur de signalisation 1003.
Valeur : 0:
89:
122:
263:
Dépendance : Voir aussi : p9572
Remarque : SCC : Safety Control Channel
p9574 SI Motion Position sûre Normalisation (Control Unit) / SI Mtn SP Norm CU
VECTOR_G Modifiable : C2(95)
Type de données : Integer32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
1
Description : Réglage du facteur de normalisation pour la transmission de la position sûre via PROFIsafe dans la représentation
16 bits.
Dépendance : Voir aussi : r9713
930
Aucune action
Définir position de référence à l'arrêt
Invalider la position de référence
Référencement via SCC
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
737280.000 [mm]
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
737280.000 [°]
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
263
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
100000
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0.000 [mm]
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0.000 [°]
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
1000
SINAMICS G130/G150