Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 920

2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Remarque : Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.
Pour les axes linéaires, la valeur maximale est limitée à 1 mm.
p9544 SI Motion Tolérance comparaison des mesures (référencement) (CU) / SI Mtn Réf Tol
VECTOR_G (Safety Modifiable : C2(95)
rot)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0.0000 [°]
Description : Réglage de la tolérance pour la vérification des mesures.
Pour un codeur incrémental, les mesures sont vérifiées après le référencement ; pour un codeur absolu linéaire,
elles le sont lors de l'activation.
Remarque : Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.
Pour les axes linéaires, la valeur maximale est limitée à 1 mm.
p9545 SI Motion SSM (F-DO n < nx) Temps de filtre n_x (Control Unit) / SI Mtn SSM filt CU
VECTOR_G Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0.00 [ms]
Description : Réglage de la temps de filtre pour la signalisation en retour SSM de l'identification de l'immobilisation (n < nx).
Remarque : Le temps de filtre ne prend effet qu'une fois la fonction débloquée (p9501.16 = 1).
Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance.
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance (p9500/p9300).
SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)
p9546 SI Motion SSM (F-DO n < nx) Limite de vitesse (CU) / SI Mtn SSM li_v CU
VECTOR_G Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0.00 [mm/min]
Description : Réglage de la limite de vitesse pour la signalisation en retour SSM de l'identification de l'immobilisation (n < nx).
Lorsque la vitesse est inférieure à cette valeur limite, le signal "Signalisation en retour SSM activée" (F-DO n < n_x)
est activé.
Lorsque p9568 = 0, la valeur dans p9546 s'applique également à la fonction "SAM".
Prudence : Pour p9506 = 3 :
Après passage sous la valeur seuil réglée, la fonction "SAM" est désactivée.
Remarque : F-DO : Failsafe Digital Output (sortie TOR de sécurité) / F-DO : Safety-related output (sortie de sécurité)
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) / F-DO n < nx : Safety-
related output n < nx (Signal de sortie de sécurité n < nx)
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Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
36.0000 [°]
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
100.00 [ms]
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
1000000.00 [mm/min]
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0.0100 [°]
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 2823
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0.00 [ms]
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 2823
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
20.00 [mm/min]
SINAMICS G130/G150