Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 789

[23] = Interface 2 Arbitration 2 Register
[24] = Interface 2 Message Control Register
[25] = Interface 2 Data A1 Register
[26] = Interface 2 Data A2 Register
[27] = Interface 2 Data B1 Register
[28] = Interface 2 Data B2 Register
[29] = Transmission Request 1 Register
[30] = Transmission Request 2 Register
[31] = New Data 1 Register
[32] = New Data 2 Register
[33] = Interrupt Pending 1 Register
[34] = Interrupt Pending 2 Register
[35] = Message Valid 1 Register
[36] = Message Valid 2 Register
Remarque : Pour une description des différents registres du contrôleur C_CAN, se rapporter au "C_CAN User's Manual".
p8684 CAN NMT Etat après démarrage / NMT état apr démar
CU_G130_DP (CAN), Modifiable : T
CU_G130_PN (CAN),
Type de données : Integer16
CU_G150_DP (CAN),
Groupe param. : -
CU_G150_PN (CAN)
Pas pour type de moteur : -
Min
4
Description : Réglage de l'état CANopen NMT actif après le démarrage.
Valeur : 4:
5:
127:
Dépendance : Voir aussi : p8685
Remarque : Le démarrage à l'état NMT "pre-operational" correspond au standard CANopen.
p8685 CAN NMT Etats / NMT Etats
CU_G130_DP (CAN), Modifiable : U, T
CU_G130_PN (CAN),
Type de données : Integer16
CU_G150_DP (CAN),
Groupe param. : Communication
CU_G150_PN (CAN)
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description : Réglage et affichage de l'état CANopen NMT.
Valeur : 0:
4:
5:
127:
128:
129:
Remarque : La valeur 0 (Initializing) est seulement affichée et ne peut pas être réglée.
p8699 CAN RPDO Timeout / RPDO t_timeout
CU_G130_DP (CAN), Modifiable : U, T
CU_G130_PN (CAN),
Type de données : FloatingPoint32
CU_G150_DP (CAN),
Groupe param. : Communication
CU_G150_PN (CAN)
Pas pour type de moteur : -
Min
0 [ms]
Description : Réglage du délai de timeout pour les données process reçues via le bus CAN.
Une valeur qui n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage de CANopen est arrondie à la valeur
supérieure.
Si aucune donnée process n'est reçue pendant cet intervalle de temps, le défaut F08702 est généré.
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Stopped
Operational
Pre-Operational
Initialisation
Stopped
Operational
Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
127
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
129
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
65535000 [ms]
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
127
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
127
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0 [ms]
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