Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 159

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Important : Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec une
valeur par défaut.
Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les
informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
Si un codeur SSI (bit 9 = 1) est utilisé en tant que codeur moteur pour des moteurs synchrones à aimants
permanents, ceci n'est autorisé qu'en association avec une voie A/B supplémentaire (bit 3 = 1 ou bit 4 = 1).
Remarque : TZ : top zéro
SMC : Sensor Module Cabinet
Si aucune méthode de détermination de l'information de commutation n'est sélectionnée (par ex. voie C/D, sonde à
effet Hall) et que le nombre de traits du codeur est un multiple entier du nombre de paires de pôles, alors :
la voie A/B est supposée correctement ajustée par rapport à la position des aimants du moteur.
Concernant les bits 01, 02 (codeur absolu, codeurs multitours) :
Ces bits peuvent uniquement être sélectionnés pour un codeur EnDat ou un codeur SSI ou DRIVE-CLiQ.
Concernant bit 10 (capteur DRIVE-CLiQ) :
Ce bit n'est mis à 1 que pour des capteurs DRIVE-CLiQ à très haute intégration fournissant les informations de
capteur directement en format DRIVE-CLiQ sans convertir les informations de capteur. De ce fait, le bit n'est pas mis
à 1 pour les capteurs DRIVE-CLiQ de la première génération.
Concernant bit 12 (top zéro équidistant) :
les tops zéro se produisent à intervalles constants (par ex. capteur rotatif avec 1 top zéro par tour ou capteur linéaire
avec intervalle constant entre tops zéro).
Le bit active la surveillance de l'intervalle entre tops zéro (p0424/p0425, linéaire/rotatif) ou pour un capteur linéaire
avec 1 top zéro et p0424 = 0 la surveillance des tops zéro est activée.
Concernant bit 13 (top zéro irrégulier) :
les tops zéro se produisent à intervalles irréguliers (p. ex. capteur rotatif avec 1 seul top zéro sur toute la plage de
déplacement). Il n'y a aucune surveillance de l'intervalle entre tops zéro.
Concernant bit 14 (top zéro à intervalles codés) :
L'intervalle entre deux tops zéro ou plusieurs tops zéro successifs permet le calcul de la position absolue.
Concernant bit 15 (commutation avec top zéro) :
S'applique seulement aux moteurs synchrones.
La fonction peut être désactivée par un système de niveau supérieur via p0430.23.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
L'ordre de phases de la voie C/D (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du capteur (voie A/B).
L'ordre de phases du signal Hall (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du moteur. De plus, la position de
la sonde à effet Hall doit être adaptée mécaniquement à la FEM du moteur.
La synchronisation fine n'est lancée qu'après le dépassement de deux tops zéro.
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Sinus voie A/B
Voie C/D
Sonde à effet Hall
Codeur EnDat
Codeur SSI
Capteur DRIVE-CLiQ
Codeur numérique
Tops zéro équidistant
Top zéro irrégulier
Top zéro à intervalles codés
Commutation avec top zéro (excepté MAS)
Accélération
Voie A/B analog
Niv.tension 5 V
Niv.tension 24 V
Remote Sense (seulement SMC30)
Excitat. résolveur
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Non
Non
Non
Non
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Non
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Non
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Non
Non
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