Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 162

2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Remarque : Les valeurs de position en mémoire non volatile sont réinitialisées automatiquement lors des événements suivants :
- Détection du remplacement du capteur.
- Modification de la configuration du jeu de paramètres codeur (Encoder Data Set, EDS).
p0412[0...n] Réducteur de mesure Codeur absolu rotatif Tours virtuels / Abs rot tours
ENC, VECTOR_G Modifiable : C2(4)
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : Codeur
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description : Réglage du nombre de tours résolvables pour un codeur rotatif avec suivi de position activé du réducteur de mesure.
Dépendance : Ce paramètre n'est significatif que pour un codeur absolu (p0404.1 = 1) avec le suivi de position activé (p0411.0 = 1)
et pour un codeur incrémental avec le suivi de position correspondant activé (p0411.3 = 1).
Remarque : La résolution réglée doit être représentable via r0483.
Pour les axes rotatifs / axes modulo :
p0411.0 = 1 :
Ce paramètre est renseigné par défaut avec p0421 et peut être modifié.
p0411.3 = 1 :
La valeur du paramètre est réglée par défaut sur la valeur maximale. La valeur maximale dépend du nombre de traits
(p0408) et de la résolution fine (p0419).
Pour les axes linéaires :
p0411.0 = 1 :
Ce paramètre est renseigné par défaut avec p0421, étendu de 6 bits pour les informations multitours (dépassements
maximum) et ne peut pas être modifié.
p0411.3 = 1 :
La valeur du paramètre est réglée par défaut sur la valeur maximale. La valeur maximale dépend du nombre de traits
(p0408) et de la résolution fine (p0419).
p0413[0...n] Réducteur de mesure Suivi de position Fenêtre de tolérance / Suivi pos fenêtre
ENC, VECTOR_G Modifiable : C2(4)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Codeur
Pas pour type de moteur : -
Min
0.00
Description : Réglage de la fenêtre de tolérance lors du suivi de position.
Après mise sous tension, la différence entre position mémorisée et position courante est déterminée et, suivant sa
valeur, les actions suivantes sont déclenchées :
Différence dans la fenêtre de tolérance --> La position est reproduite à l'appui de la valeur courante du capteur.
Différence en dehors de la fenêtre de tolérance --> Une signalisation correspondante est générée.
Prudence : Un décalage angulaire de la valeur de l'étendue complète de capteur par ex. n'est pas détecté.
Remarque : La valeur est saisie en traits entiers de codeur.
La valeur est préréglée automatiquement sur le quart de l'étendue du capteur lorsque p0411.0 = 1.
Exemple :
quart de l'étendue du codeur = (p0408 * p0421) / 4
La fenêtre de tolérance peut ne pas être exacte selon le type de données (nombre en virgule flottante avec mantisse
de 23 bits).
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Calculé : -
Indice dyn. : EDS, p0140
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
4194303
Calculé : -
Indice dyn. : EDS, p0140
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
4294967300.00
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Niveau d'accès : 1
Diag. fonct. : 4704
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0.00
SINAMICS G130/G150