Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 86

2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
[4] = Régulateur posit
[5] = Positionnement
[6] = Régulateur technologique
Dépendance : Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être réglées séparément que si p0112 = 0 (expert) est présent. La
modification d'une période d'échantillonnage en mode expert entraîne automatiquement une modification dans le
même rapport de toutes les périodes d'échantillonnage d'indice supérieur. Cet alignement des tranches de temps
lentes n'a lieu que si la période d'échantillonnage calculée est autorisée. La limite supérieure est 8 ms.
Les régulations de niveau supérieur ne peuvent être calculées que dans des rapports entiers par rapport à la
régulation de niveau inférieur (par ex. p0115[1] = N * p0115[0] ; avec N = entier). La période d'échantillonnage du
régulateur de vitesse (p0115[1]) peut être égale au maximum à 8 fois la valeur de la période d'échantillonnage du
régulateur de courant (p0115[0]).
La période d'échantillonnage maximale du régulateur de courant pour les entraînements Servo est de 250 µs et de
500 µs pour les entraînements Vector.
Les périodes d'échantillonnage du canal de consigne (p0115[3]), du régulateur de position (p0115[4]), du
positionnement (p0115[5]) et du régulateur technologique (p0115[6]) doivent être au moins égales au double de la
période d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]).
Voir aussi : r0110, r0111, p0112
Remarque : Pour les modules de fonction (par ex. régulateurs technologiques) activables, les valeurs de paramètres sont
renseignées par défaut.
Sur l'Active Line Module (ALM) et le Smart Line Module (SLM), les régulateurs de courant et de tension du circuit
intermédiaire fonctionnent avec la même période d'échantillonnage. Le temps de cycle maximum du régulateur de
courant du ALM/SLM est de 400 µs.
Le Basic Line Module (BLM) utilise la période d'échantillonnage du régulateur de courant pour la mesure de la
tension du circuit intermédiaire.
Seule une période d'échantillonnage de 250 µs du régulateur de courant est autorisée pour les BLM Booksize. Seule
une période d'échantillonnage de 2000 µs du régulateur de courant est autorisée pour les BLM Châssis.
Pour une partie puissance type PM340 (r0203), seules les valeurs 62,5 µs, 125 µs, 250 µs et 500 µs sont réglables
pour la période d'échantillonnage du régulateur de courant. La valeur maximale pour un entraînement Servo et la
valeur minimale pour un entraînement Vector du temps de cycle régulateur de courant est de 250 µs.
Lorsque des périodes d'échantillonnage sont modifiées individuellement dans p0115 avec p0112 = 0 (expert), les
périodes d'échantillonnage réglées pour le canal de consigne (p0115[3]), le régulateur de position (p0115[4]), le
positionnement (p0115[5]) et le régulateur technologique (p0115[6]) doivent toujours être supérieures ou égales au
double de la période d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]).
p0115[0] Période d'échantillonnage pour fonctions spéciales / Pér éch bcl rég
CU_G130_DP, Modifiable : C1(3)
CU_G130_PN,
Type de données : FloatingPoint32
CU_G150_DP,
Groupe param. : Régulation
CU_G150_PN
Pas pour type de moteur : -
Min
0.00 [µs]
Description : Réglage de la période d'échantillonnage de base pour fonctions spéciales (DCC, blocs fonctionnels libres) sur cet
objet.
Seules sont autorisées les valeurs de réglage égales à un multiple entier de 125 µs.
Indice : [0] = Pér.échant base
p0115[0] Période d'échantillonnage pour détermination de vitesse / t_échant Déterm_n
ENC Modifiable : C1(3)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Régulation
Pas pour type de moteur : -
Min
125.00 [µs]
Description : Réglage de la période d'échantillonnage pour la détermination de vitesse.
Indice : [0] = Pér.échant base
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Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
16000.00 [µs]
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
500.00 [µs]
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
4000.00 [µs]
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
125.00 [µs]
SINAMICS G130/G150