Configuration - Festo CPX-FB14 Mode D'emploi

2. Mise en service
2.2

Configuration

2.2.1 Layer Setting Service (LSS)
2.2.2 Commandes LSS
2-6
À l'aide de Layer Setting Service (LSS) le maître LSS peut
modifier la vitesse de transmission et le numéro de station
(numéro de nœud) d'un esclave LSS via le bus CAN. La com­
munication entre le maître LSS et l'esclave LSS s'effectue via
le protocole LSS.
L'esclave LSS est identifié par son adresse LSS.
Selon CiA DSP-305, une adresse LSS est constituée des
éléments suivants :
– Vendor-ID
– Product-Code
– Revision-Number
– Serial-Number
Pour activer Layer Setting Service sur le nœud de bus CPX-
FB38, positionner les commutateurs 1 ... 7 du micro-interrup­
teur DIL 3 sur OFF (è Fig. 1/5).
LSS peut être utilisé uniquement lorsque l'esclave LSS se
trouve dans l'état "Stopped" ou "Pre-Operational".
Les commandes LSS sont envoyées par le maître avec COB-
ID 0x7E5 (Communication Object Identifier). L'esclave LSS
répond avec COB-ID 0x7E4.
Pour que le nœud de bus CPX-FB14 puisse être configuré via
LSS, il doit être mis en mode de configuration LSS. Pour ce
faire, il existe deux possibilités :
– Changement de mode global
– Changement de mode sélectif
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français