Table des Matières
Publicité
2. Mise en service
2.4.6 Sorties analogiques canal 0 ... 3 (Receive PDO 2)
Index
Sub
Désignation Type Attr. Map. Valeurs
(hex)
index
301 ...
–
Receive PDO 2 –
37F
1401
0
PDO-Communi
cation
Parameter
Record
1
PDO COB-ID
2
Transmission
Type
1601
0
PDO-Communi
cation
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
2-60
–
–
U8
ro
–
U32
rw
U8
U8
rw
–
U32
Commentaire
(hex)
xx
Longueur de télégramme 2,
4, 6 ou 8 octets
Octet 0, 1 : canal 0 (AO0)
Octet 2, 3 : canal 1 (AO1)
Octet 4, 5 : canal 2 (AO2)
Octet 6, 7 : canal 3 (AO3)
02
Nombre d'entrées
300 +
Default COB-ID des entrées
Node-ID
FF
Default : acyclique
0 ... 8
Nombre d'entrées
64 11 01 10
Pointeur sur l'index AO0
64 11 02 10
... Index AO1
64 11 03 10
... Index AO2
64 11 04 10
... Index AO3
00 00 00 00
... sur l'objet Mapping 5
00 00 00 00
... sur l'objet Mapping 6
00 00 00 00
... sur l'objet Mapping 7
00 00 00 00
... sur l'objet Mapping 8
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Publicité
Chapitres
Table des Matières
