A. Annexe technique
A.2.4 Exemple 4 : charger des objets
API/PC/PC
industriel
Fig. A/4 : Exemple 4, lire l'index 1000
de l'appareil)
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Il est possible de charger ou de lire les objets d'un terminal
CPX via le transfert SDO :
–
Commande Upload
–
Index et sous-index
Le terminal CPX envoie alors :
–
Index et sous-index
–
Octets de données
601
:
40
00 10
00
581
:
43
00 10
00
, sous-index 0 (type d'appareil : profil et structure
h
00 00 00 00
91 01 02 00
(toutes les valeurs sont hexadécimales)
MS
PS
NS
PL
IO
SF
M
A-7