Généralités Sur Le Canopen - Festo CPX-FB14 Mode D'emploi

2. Mise en service
2.1.1 Généralités sur le CANopen
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Les appareils CANopen disposent d'un répertoire d'objets
qui permet d'accéder de manière standardisée aux
paramètres essentiels des abonnés. La configuration d'un
système CANopen s'effectue en grande partie en accédant au
répertoire d'objets des différents abonnés. Le mécanisme
d'accès est mis à disposition par les Service Data Objects
(SDOs).
Dans un système CANopen, la communication peut
fonctionner selon deux mécanismes différents.
Les Process Data Objects (PDO) servent à transmettre
rapidement des données de processus et ce, grâce à de
simples messages CAN sans protocole overhead. Les Process
Data Objects peuvent, en fonction des événements, être
transmis de manière synchrone selon le cycle du système ou
sur demande.
Le Service Data Object (SDO) offre une communication point
à point et permet d'accéder à chaque entrée contenue dans
le répertoire d'objets d'un nœud.
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