Table des Matières
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2. Mise en service
2.4.4 Sorties numériques (Receive PDO 1)
Index
Sub
Désig
(hex)
index
nation
201 ...
–
Receive
27F
PDO 1
1400
0
PDO-Com
munication
Parameter
Record
1
PDO COB-ID U32
2
Transmis
sion Type
1600
0
PDO Com
munication
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
U = unsigned
ro = read only
rw = read/write
è Remarque au paragraphe 2.2.4
1)
2-50
Type Attr. Map. Valeurs
–
–
–
U8
ro
–
rw
U8
U8
rw
–
U32
Map. = Mapping possible
Attr. = Attribut
Commentaire
(hex)
xx xx xx xx
Longueur de télégramme
1 ... 8 octets
Octet 0 : O0 ... O7
Octet 1 : O8 ... O15
...
Octet 7 : O56 ... O63
02
Nombre d'entrées
200 + Node-ID
Default COB-ID des sorties
FF
Default : acyclique
0 ... 8
Nombre d'entrées
62 00 01 08
Pointeur sur l'index O0 - O7
62 00 02 08
... Index O8 ... O15
62 00 03 08
... Index O16 ... O23
62 00 04 08
... Index O24 ... O31
62 00 05 08
... Index O32 ... O39
62 00 06 08
... Index O40 ... O47
62 00 07 08
... Index O48 ... O55
62 00 08 08
... Index O56 ... O63
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
1)
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