Table des Matières
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2. Mise en service
Index
Sub
Désig
(hex)
index
nation
1029
0
Error
Behaviour,
Number
of error
classes
1
Com
munication
Error
2
Output Error
3
Input Error
1200
0
Server SDO
Parameter
1
COB_ID
Client
Server (rx)
2
COB_ID
Server
Client (tx)
U
= unsigned
ro
= read only
rw = read/write
Tab. 2/42 : Objets de la partie communication
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Type
Attr.
U8
ro
rw
ro
U8
U32
}
}
Map. = Mapping possible
Attr. = Attribut
Map.
Valeurs
Commentaire
(hex)
–
3
Nombre de catégories d'erreur
00
En cas d'erreur de
communication
(Timeout/Heart beat)
0 = Pre-Operational
1 = No state change
2 = Stopped
Error Codes : 8130, 8140
À partir de V1.10 : 8100, 8130,
8140
01
En cas de
court-circuit/surcharge
module de sortie
0 = Pre-Operational
1 = No state change
2 = Stopped
Error Codes : 23xx, 33xx
01
En cas de
court-circuit/surcharge du
module d'entrée ou de
coupure de l'alimentation des
capteurs
0 = Pre-Operational
1 = No state change
2 = Stopped
Error Codes : 21xx, 31xx
–
2
Nombre d'entrées
600 +
Default COB-ID + Node-ID
Node-ID
580 +
Default COB-ID + Node-ID
Node-ID
2-45
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