Diagnostic - Festo CPX-FB14 Mode D'emploi

2. Mise en service
Index Sub­ Désignation Type Attr. Map. Valeurs
(hex) index
501 ... – Receive PDO 4 –
57F
1403 0 PDO-Communi
cation
Parameter
Record
1 PDO COB-ID
2 Transmission
Type
1603 0 PDO-Communi
cation
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
2-70
Receive PDO 4
Pour une description des fonctions de l'interface de diag­
nostic I/O, se reporter au manuel du système CPX, chapitre

Diagnostic.

– –
U8 ro –
U32 rw
U8
U8 rw –
U32
Commentaire
(hex)
xx Longueur de télégramme 1 ...
8 octets
Octet 0, 1 : interface
diagnostic I/O (si configuré)
(selon la configuration)
Octet 2, 3 : réservé
Octet 4, 5 : réservé
Octet 6, 7 : réservé
02 Nombre d'entrées
500 + Default COB-ID des entrées
Node-ID
FF Default : acyclique
0 ... 8 Nombre d'entrées
63 00 01 10 Pointeur sur OW0
63 00 02 10 ... sur OW1
63 00 03 10 ... sur OW2
63 00 04 10 ... sur OW3
00 00 00 00 ... sur l'objet Mapping 5
00 00 00 00 ... sur l'objet Mapping 6
00 00 00 00 ... sur l'objet Mapping 7
00 00 00 00 ... sur l'objet Mapping 8
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
de