Table des Matières
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2. Mise en service
2.1
Mise en service sur un maître CANopen
2-4
Ce chapitre décrit la configuration et l'adressage du terminal
CPX sur une interface CANopen ou un maître CANopen.
Il convient de respecter les spécifications suivantes :
Spécifications CANopen
CiA 201, V1.1.0
CAN Application Layer CAL
CiA 207
CiA 301, V4.2.0
La spécification CiA 301 s'appuie sur le profil de
communication basé sur CAL.
CiA 305 DSP
Le Draft Standard Proposal décrit le Layer Setting
V2.2
Service (LSS).
CiA 401, V3.0.0
La spécification CiA 401 définit les profils
d'appareil pour les modules d'entrées et de
sorties sur le CANopen.
Tab. 2/1 : Spécifications CANopen respectées pour le termi
nal CPX
Pour comprendre ce chapitre, il convient d'être familiarisé
avec le CANopen et de connaître les spécifications CiA 301,
CIA DSP 305 et CiA 401.
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
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