2. Mise en service
2.3
Aperçus
2.3.1 Bref aperçu de l'étendue des fonctions
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
–
État des modules et démarrage avec le Communication
Profile CiA 301
–
1 Service Data Object pour l'écriture et la lecture du
répertoire d'objets : envoi et réception SDO
–
4 Process Data Objects pour accéder aux entrées
numériques et analogiques : Envoi/Transmit PDO 1 ... 4
–
4 Process Data Objects pour accéder aux sorties
numériques et analogiques :
Réception/Receive-PDO 1 ... 4
–
Emergency-Telegramm pour envoyer un message d'erreur
aux Maîtres
–
Node guarding et Heart beat
–
Paramétrage par défaut de tous les Identifiers selon CiA
301 et du numéro de station (predefined connection set)
–
Mapping variable
–
Function Assignment et modules virtuels
–
Layer Setting Service (LSS)
2-35