Festo CPX-FB14 Mode D'emploi page 78

2. Mise en service
Mo­ Module
dule
n°
0 Nœud de bus CANopen
CPX-FB14
Avec interface de diagnostic I/O activée
1 Module d'entrée numérique 8 I
CPX-8DE
2 Module I/O multiples numériques
CPX-8DE-8DA
3 Module de sortie numérique 4 O
CPX-4DA
4 Module I/O multiples numériques
CPX-8DE-8DA
– Interface pneumatique MPA
Module passif
5 Module pneumatique MPA (8DO)
MPA1S : VMPA1-FB-EMS-8
Module pneumatique MPA sans circuits
électriques séparés de l'alimentation en
tension
6 Module pneumatique MPA (8DO)
MPA1S : VMPA1-FB-EMS-8
Module pneumatique MPA sans circuits
électriques séparés de l'alimentation en
tension
Tab. 2/35 :Configuration pour l'exemple terminal 1 à partir de Fig. 2/3
2-30
Adresse I
T-PDO 4 : IW0
Obj. 6100,1
T-PDO 1 : I0 ... I7
Obj. 6000,1
T-PDO 1 : I8 ... I15
Obj. 6000,2
–
T-PDO 1 : I16 ... I23
Obj. 6000,3
–
–
–
Pour savoir comment préparer une modification de la
configuration pour cet exemple avec la fonction Assignment
et les modules virtuels, se reporter au paragraphe 2.4.13.
Adresse O
R-PDO 4 : OW0
Obj. 6300,1
–
R-PDO 1 : O0 ... O7
Obj. 6200,1
R-PDO 1 : O8 ... O11
Obj. 6200,2
R-PDO 1 : O12 ... O19
Obj. 6200,2
Obj. 6200,3
–
R-PDO 1 : O20 ... O27
Obj. 6200,3
Obj. 6200,4
R-PDO 1 : O28 ... O35
Obj. 6200,4
Obj. 6200,5
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