Table des Matières
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2. Mise en service
Index
Sub
Désignation Type Attr. Map. Valeurs
(hex)
index
281 ...
–
Transmit
2FF
PDO 2
1801
0
PDO-Communi
cation
Parameter
Record
1
PDO COB-ID
2
Transmission
Type
3
Inhibit Time
4
–
5
Event-Timer
U = unsigned
ro = read only
rw = read/write
è Remarque à la page 2-49
1)
2-56
–
–
–
U8
ro
–
U32
rw
U8
U16
Map. = Mapping possible
Attr. = Attribut
Commentaire
(hex)
xx
Longueur de télégramme 2,
4, 6 ou 8 octets
Octet 0, 1 : canal 0 (AI0)
Octet 2, 3 : canal 1 (AI1)
Octet 4, 5 : canal 3 (AI2)
Octet 6, 7 : canal 4 (AI3)
05
Nombre d'entrées
280
+
Default COB-ID des entrées
h
Node-ID
FF
Default : acyclique
01 4F
Temps mort d'envoi des
(= 50 ms)
entrées [100 μs]
–
non utilisé
00 00
Transmission des sorties
programmée dans le temps
[ms]
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
1)
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