Diagnostic À L'aide De Canopen; Diagnostic; Aperçu Des Possibilités De Diagnostic - Festo CPX-FB14 Mode D'emploi

3. Diagnostic

3.1 Aperçu des possibilités de diagnostic
Possibilité Description sommaire
de diag­
nostic
Témoins LED Les LED indiquent
directement les erreurs de
configuration, les défauts
matériels, les erreurs sur le
bus, etc.
Bits d'état Entrées internes qui
fournissent des messages de
diagnostic général codés.
Les 8 bits d'état occupent les
8 premiers bits de Transmit
PDO 4 (è Fig. 2/1).
Interface de Interface de diagnostic au
diagnostic I/O niveau des I/O indépendante
du bus, qui permet d'accéder
aux données internes du
terminal CPX (16 bits, PDO 4)
Diagnostic à – Message d'urgence
l'aide de – Objets 1001 ... 1003
CANopen – Diagnostic à l'aide du SDO
(par ex. objets 22xx)
Diagnostic via Sur la console manuelle CPX,
la console les informations de diagnostic
manuelle peuvent être affichées, en
suivant un menu.
Tab. 3/1 : Possibilités de diagnostic
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Le terminal CPX offre des possibilités de diagnostic et de
traitement des erreurs complètes et faciles à mettre en
œuvre. En fonction de la configuration, différentes
possibilités existent :
Avantages
Détection rapide d'erreurs
"sur place"
Accès rapide aux messages
d'erreur dans le programme
utilisateur , indépendamment
du coupleur et du maître.
Accès pour la lecture des
paramètres et données
internes au niveau des I/O.
Détection des erreurs précise. Paragraphe 3.5
Détection rapide des erreurs
"locales" sans
programmation en clair
Description dé­
taillée
Paragraphe 3.2
Paragraphe 3.3 et
description du
système CPX
(P.BE-CPX-SYS-...)
Paragraphe 3.4 et
description du
système CPX
(P.BE-CPX-SYS-...)
Description de la
console manuelle
3-3