Structure De L'emergency Message; Octet 0 Commentaire - Festo CPX-FB14 Mode D'emploi

3. Diagnostic
Octet 0 Octet 1
Error Code
Octet 1 Octet 0
00 00
10 00
23 20
23 30
31 20
33 20
50 00
81 00
81 10
81 20
81 30
81 40
82 10
Tab. 3/11 :Structure de l'Error Code selon CiA 401
3-16

Structure de l'Emergency Message

Octet 2 Octet 3
Error Bits d'état
register
Index 1001
Index 1002 (Manufacturer Status Register)
Commentaire
Aucune erreur
Erreur générale
Court-circuit aux sorties
Load dump (rupture de fil)
Tension d'entrée trop faible
Tension de sortie trop faible
Erreur matérielle
Erreur de communication (tension du bus manquante)
CAN Overrun
CAN en mode d'erreur passif
Erreur sur Node guard ou Heart beat
CAN recovered from Bus OFF
PDO reçu non valide
Octet 4 Octet 5
Numéro Numéro
de mo­ d'erreur
dule CPX CPX
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Octet 6 Octet 7
réservé Info d'erreur
supplémen­
taire