Table des Matières
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2. Mise en service
2.4.2 Aperçu de la structure PDO
Mapping par défaut
PDO 1
Entrées/sorties numériques (Transmit/Receive)
PDO 2
Entrées/sorties analogiques canal 0 ... 3 (Transmit/Receive)
PDO 3
Entrées/sorties analogiques canal 4 ... 7 (Transmit/Receive)
PDO 4
Modules technologiques, bits d'état, interface de diagnostic I/O
Tab. 2/43 : Structure PDO
2-46
En cas de besoin, la structure PDO par défaut peut être
è
modifiée via SDO (
Parameter" dans les paragraphes suivants,
index 1A00
... 1A03
h
"PDO Communication Mapping
, 1600
... 1603
)
h
h
h
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
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